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公开(公告)号：CN118655562A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410749964.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于虚数符号相干因子的穿墙雷达栅瓣抑制方法，方法首先，推导并证明了中心对称排布的MIMO阵列在栅瓣位置处的相位是对称的。随后，基于此结论，对各个通道的成像结果的虚部正负性进行量化。最后，基于量化后的结果计算权值，并加权原始图像以抑制栅瓣和旁瓣。通过多个仿真和实测的实施案例，证明了本发明公开方法的有效性。该方法不仅适用于穿墙雷达成像探测领域，同时可以应用于合成孔径雷达成像、微波成像等领域，是一种通用的图像栅瓣和旁瓣抑制方法。
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公开(公告)号：CN118311531A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410478808.4
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域补偿的机载穿墙雷达动目标检测方法，包括：给出了一种使用频域相位补偿和对消的新方法。本发明通过对目标与雷达之间的耦合相位项的补偿，使静止杂波能够得到正确的对消。与传统方法相比，本发明所提的频域对消方法避免了传统多通道对消方法对于时域配准方面的高要求，更加适应实际的应用需求。同时，本发明能够在已知运动目标类型的情形下，对运动目标进行较为精确的成像。本发明通过数值仿真验证了所提出方法的有效性。
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公开(公告)号：CN117786799A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311752760.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/2415 , G06F119/02
Abstract: 发明公开了一种结构耦合变分贝叶斯的穿墙雷达建筑布局重构方法，首先将复杂建筑结构的信号建模为平面墙和墙角等关键结构的响应之和，并分别建立散射特性字典；考虑建筑施工实践中的先验信息，将墙体的方位向连续性和墙角的二维延展性表征为一个分层概率模型；之后，采用变分期望最大化算法来进行贝叶斯推理，推断变量和超参数的后验分布；同时，利用广义近似消息传递算法，来近似贝叶斯推断中的后验概率，避免矩阵求逆来加快算法速度。仿真与实测实验表明，本发明能实现墙体和墙角完整提取，得到清晰完整的建筑布局。
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公开(公告)号：CN116338680A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310293640.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速多尺度穿墙雷达人体行为识别方法及装置，本发明针对频率步进雷达数据,结合基于核距离的超分辨多普勒估计模型、轻量化非锚点单阶段目标检测网络模型、轻量化分类网络模型构建具有多尺度特征信息挖掘能力的轻量化深度神经网络，通过同步提取复杂穿墙环境中人体的平动信息和产生的μ‑D特征，并糅合两种尺度的信息进行判决识别，最终给出穿墙雷达人体运动识别结果；本发明方法能够实现较高的识别准确率，且由于其子模块的搭建方法均基于轻量化模型，使得算法整体的计算成本大幅下降。
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公开(公告)号：CN116318296A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211599203.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法，针对期望信号的来向存在不确定性进而导致的导向矢量失配问题，使用最大后验概率方法估计得到了准确的期望信号来向，从而从本质上校正存在失配的期望信号导向矢量，并且结合协方差矩阵重构方法将期望信号成分从采样协方差矩阵中去除，从而达到了避免期望信号相消现象和提升系统输出SINR性能的目的；推导了高斯‑切比雪夫求积公式来计算重构的干扰加噪声协方差矩阵的方法，从而大大降低计算复杂度，提高方法效率；应用于雷达抗干扰，当快拍数据中含有期望信号，并且期望信号的来向不能准确预知，即具有不确定性时，本发明能够获得更好的抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189550B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110359438.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了基于多未知信号提取的阵列雷达抗噪声干扰方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明方案包括如下步骤：根据雷达的阵列结构建立接收信号模型；对雷达的阵列接收信号进行信源数估计；通过多未知信号提取得到分离信号；根据分离信号计算时域矩峰度，确定信号通道。本发明方法应用于雷达抗干扰，同时适用于多种结构的阵列模型。首先进行信源数估计，无需DOA估计，不需要精确得到期望信号和干扰的波达方向。然后采用多未知信号提取方法，可以得到期望信号和干扰的波形，利于后续的处理。当阵列接收数据包含期望信号时，其抗干扰性能优于传统的副瓣和主瓣抗干扰方法，且信噪比越大，分离效果越好。
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公开(公告)号：CN115240040A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210652538.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种穿墙雷达人体行为特征增强方法及装置，所述方法包括：基于信息关系将所述输入数据分割为若干区域，并为分割后的各区域赋予相应的权重，所述注意力加权模块的输出为特征图；所述卷积层模块用于生成对所述输入数据降尺度的二维图像；所述特征图输入包括多路LISTA模型的超分辨模块；所述二维图像输入自适应权重模块，生成各区域的增强信息；融合所述各区域的增强信息，得到融合特征向量，将所述融合特征向量进行尺度转换，得到输出。该方法结合了穿墙雷达成像特定复杂多径效应和低信杂噪比场景下的物理学背景，使得该方法利用更少的成本达到更好的数据增强效果。
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公开(公告)号：CN115113158A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210656829.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种穿墙雷达运动目标识别方法及装置，所述方法包括将若干穿墙雷达成像数据作为训练数据，将所述训练数据进行奇异值分解，并将所述训练数据、以及所述训练数据分解后的子分量均由小波散射网络进行增强处理，获取增强成像矩阵、增强子分量；将所述增强成像矩阵、增强子分量分别输入各自对应的概率图模型，所述概率图模型为条件随机场(CRF)，对各个所述概率图模型进行训练，得到训练好的各个概率图模型；基于所述训练好的各个概率图模型的输出，进行模型融合；获取待识别穿墙雷达成像数据，基于融合后的模型，识别所述待识别穿墙雷达成像数据。
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公开(公告)号：CN113189550A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110359438.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了基于多未知信号提取的阵列雷达抗噪声干扰方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明方案包括如下步骤：根据雷达的阵列结构建立接收信号模型；对雷达的阵列接收信号进行信源数估计；通过多未知信号提取得到分离信号；根据分离信号计算时域矩峰度，确定信号通道。本发明方法应用于雷达抗干扰，同时适用于多种结构的阵列模型。首先进行信源数估计，无需DOA估计，不需要精确得到期望信号和干扰的波达方向。然后采用多未知信号提取方法，可以得到期望信号和干扰的波形，利于后续的处理。当阵列接收数据包含期望信号时，其抗干扰性能优于传统的副瓣和主瓣抗干扰方法，且信噪比越大，分离效果越好。
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公开(公告)号：CN107064888B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710025418.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的大型共形相控阵天线激活区选择的方法,首先计算不同激活区张角下天线阵列增益；然后计算不同张角下单个阵元利用率，并对其求一阶导，确定最佳激活区张角范围；在该张角范围内分别对比各张角下阵列方向图栅瓣效应，最终选择阵元利用率变化较大且栅瓣效应较小的张角作为最佳激活区张角，能够有效剔除对目标区域贡献较小的无效阵元，大大提高了激活区单个阵元平均利用率；在大型共形相控阵天线情况下，本发明方法能够有效确定出最佳激活区张角。在该张角下，阵面性能达到相对最优：既可获得较高的阵元利用率又可使阵列方向图栅瓣效应降低，有效减小激活区区域，降低硬件成本，同时避免栅瓣等不良效应对后续信号处理的影响。
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