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公开(公告)号：CN109143190A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810759261.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种零陷展宽的宽带稳健自适应波束形成方法，方法通过假设在阵列实际接收的干扰附近按一定空间间隔存在多个等强度的虚拟干扰，经近似处理后得到与干扰方向无关的扩张矩阵，扩张矩阵T中每一元素均为不含角度信息的sinc函数，其与阵列协方差矩阵相乘后，相当于在每个原始干扰周围自动附加K个等强度的虚拟干扰信息，阵列方向图会在每个虚拟干扰处形成零陷，这些零陷连接在一起，进而形成宽零陷区域，从而能够在干扰方向自适应地形成宽零陷。该方法无需预知干扰来向信息，自适应性能强；而且能够给出宽带波束形成权矢量的闭式解，运算量较小，提高了系统实时处理性能。
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公开(公告)号：CN107064888A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710025418.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的大型共形相控阵天线激活区选择的方法,首先计算不同激活区张角下天线阵列增益；然后计算不同张角下单个阵元利用率，并对其求一阶导，确定最佳激活区张角范围；在该张角范围内分别对比各张角下阵列方向图栅瓣效应，最终选择阵元利用率变化较大且栅瓣效应较小的张角作为最佳激活区张角，能够有效剔除对目标区域贡献较小的无效阵元，大大提高了激活区单个阵元平均利用率；在大型共形相控阵天线情况下，本发明方法能够有效确定出最佳激活区张角。在该张角下，阵面性能达到相对最优：既可获得较高的阵元利用率又可使阵列方向图栅瓣效应降低，有效减小激活区区域，降低硬件成本，同时避免栅瓣等不良效应对后续信号处理的影响。
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公开(公告)号：CN104931937A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510209368.3
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵归一化的子阵级正交投影波束形成方法。使用本发明能够有效地抑制干扰，并能使自适应方向图的主瓣保形和旁瓣降低，且能获得较高的输出SINR和较快的收敛速度。本发明首先对子阵级接收信号进行归一化处理，并计算出相应的归一化采样协方差矩阵；然后利用MDL准则估计出干扰信号源个数，进而得到干扰子空间；最后将静态权矢量投影到干扰子空间的正交补空间而得到自适应权矢量。
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公开(公告)号：CN103433933B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310295834.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可变夹持力作用下输出非线性变化的刚度/力。本发明结构紧凑，运行可靠，能够应用在需要非线性刚度的场合，一方面能提供固定的非线性刚度，另一方面又能主动地进行刚度调节；本发明便于布置于机器人关节，利用其弹性及变刚度性质，有助于解决机器人与人或未知环境接触的安全性问题以及模拟人或动物肢体的变刚度特性，使机器人在运动中呈现更接近人或动物的变刚度特性，提高机器人的运动能效性，实现动态高速运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114969881A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210087438.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东华矩检测技术有限公司
Abstract: 本发明适用于建筑技术领域，公开了建筑窗墙比策略预测模型构建方法及窗墙比策略预测方法，预测方法包括提供建筑窗墙比策略预测模型，获取待预测时刻的气象特征数据；将获取的气象特征数据输入所述建筑窗墙比策略预测模型，得到最优窗墙比策略；建筑窗墙比策略预测模型的构建方法包括对收集的建筑窗墙比策略数据以及气象特征数据进行数据预处理；将处理后的数据划分为训练数据和待预测数据；使用训练数据训练多层感知器分类器，根据训练好的权重系数和偏置量构建多层感知器分类器模型，作为建筑窗墙比策略预测模型，该预测方法具有较高的准确度，能够有效地帮助建筑外围护结构实现智能的窗墙比自动化控制。
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公开(公告)号：CN109143190B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810759261.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种零陷展宽的宽带稳健自适应波束形成方法，方法通过假设在阵列实际接收的干扰附近按一定空间间隔存在多个等强度的虚拟干扰，经近似处理后得到与干扰方向无关的扩张矩阵，扩张矩阵T中每一元素均为不含角度信息的sinc函数，其与阵列协方差矩阵相乘后，相当于在每个原始干扰周围自动附加K个等强度的虚拟干扰信息，阵列方向图会在每个虚拟干扰处形成零陷，这些零陷连接在一起，进而形成宽零陷区域，从而能够在干扰方向自适应地形成宽零陷。该方法无需预知干扰来向信息，自适应性能强；而且能够给出宽带波束形成权矢量的闭式解，运算量较小，提高了系统实时处理性能。
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公开(公告)号：CN114997255A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210085943.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东华矩检测技术有限公司
Abstract: 本发明适用于建筑技术领域，公开了建筑窗墙比策略预测模型构建方法及窗墙比策略预测方法，预测方法包括提供建筑窗墙比策略预测模型，获取待预测时刻的气象特征数据；将获取的气象特征数据输入所述建筑窗墙比策略预测模型，得到最优窗墙比策略；建筑窗墙比策略预测模型的构建方法包括对收集的建筑窗墙比策略数据以及气象特征数据进行数据预处理；将处理后的数据划分为训练数据和待预测数据；建立随机森林分类模型，基于训练数据利用网格搜索法和K折交叉验证法确定随机森林分类模型的最优超参数组合；根据最优超参数组合构建建筑窗墙比策略预测模型；该预测方法具有较高的准确度，能够有效地帮助建筑外围护结构实现智能的窗墙比自动化控制。
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公开(公告)号：CN113860977A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111039773.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 有研工程技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了属于推进剂用高能添加剂材料技术领域的一种核壳结构硼颗粒‑金属氧化物及其制备方法。所述核壳结构硼颗粒‑金属氧化物，以硼颗粒作为核心，通过水热反应在其表面成核并长大，生成包覆在硼颗粒表面的金属氧化物纳米颗粒。所述壳核结构能够有效降低硼颗粒的点火温度，改善复合粉体的点火延迟时间、燃烧效率以及放热量。所述方法制备的复合材料包覆更均匀，包覆颗粒小，催化活性更高，性能更为优良，且水热法简单易行、成本低廉，采用水热的方法包覆金属氧化物较为经济且易于实现批量生产和工业化。
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公开(公告)号：CN103433933A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310295834.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种能够提供非线性可变刚度的弹性组件，包括壳体、与之连接并提供可变夹持力的夹持组件和被夹持件，夹持组件中设有提供全部或部分夹持力的弹性件，被夹持件设有使其被夹持厚度变化的被夹持面，被夹持件在夹持组件提供的可变夹持力作用下输出非线性变化的刚度/力。本发明结构紧凑，运行可靠，能够应用在需要非线性刚度的场合，一方面能提供固定的非线性刚度，另一方面又能主动地进行刚度调节；本发明便于布置于机器人关节，利用其弹性及变刚度性质，有助于解决机器人与人或未知环境接触的安全性问题以及模拟人或动物肢体的变刚度特性，使机器人在运动中呈现更接近人或动物的变刚度特性，提高机器人的运动能效性，实现动态高速运动。
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