公开(公告)号：CN118311531A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410478808.4

申请日：2024-04-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  孙小龙 ,  刘飞杨 ,  张灏 ,  钟世超

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于频域补偿的机载穿墙雷达动目标检测方法，包括：给出了一种使用频域相位补偿和对消的新方法。本发明通过对目标与雷达之间的耦合相位项的补偿，使静止杂波能够得到正确的对消。与传统方法相比，本发明所提的频域对消方法避免了传统多通道对消方法对于时域配准方面的高要求，更加适应实际的应用需求。同时，本发明能够在已知运动目标类型的情形下，对运动目标进行较为精确的成像。本发明通过数值仿真验证了所提出方法的有效性。

公开(公告)号：CN119620070A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411744155.6

申请日：2024-11-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  刘飞杨 ,  孙小龙 ,  张灏

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/88 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种无人机载穿墙雷达室内运动目标检测方法，包括：提出一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的动目标检测方法。动目标成像结果散焦，且易被淹没于强静止杂波中，降低了动目标检测率。为了解决这一问题，本发明分析了静止杂波和动目标的多普勒调频率特性。然后，通过sinc插值在距离多普勒域校正了目标回波的距离徙动。接着，应用分数阶傅里叶变换估计回波每一距离门的多普勒调频率，将调频率估计值和静止目标调频率理论值进行比较，基于多普勒调频率的差异，设计了一个距离选通滤波器来抑制墙体和静止物体产生的杂波。最后，构造方位压缩滤波器，实现运动目标的聚焦成像。仿真和实测实验验证了所提方法的可行性和有效性。

公开(公告)号：CN119044902A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411265708.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  刘飞杨 ,  孙小龙 ,  张灏 ,  王一明

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法，包括：提出一种基于方位向频域滤波的多径鬼影抑制方法。电磁波在室内的多径反射会导致成像结果中出现多径鬼影，造成虚警，严重影响动目标检测性能。为了解决这一问题，本发明分析了多径回波和直接路径回波在距离多普勒域上的差异：多径回波在距离多普勒域表现为高频分量。然后，提出基于方位频域滤波的多径杂波抑制方法。最后，通过后向投影算法实现建筑内部动目标探测成像。本发明仿真验证了所提出方法的有效性和鲁棒性，与其它鬼影抑制方法相比，本发明在不破坏动目标相位信息的前提下实现多径鬼影抑制，为建筑内部动目标检测定位提供技术支撑。

公开(公告)号：CN118655564A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410749968.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  张灏 ,  刘飞杨 ,  孙小龙 ,  马泽宇

IPC: G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载双通道穿墙雷达干涉相位的建筑内部动目标重定位方法，包括：给出了一种基于双通道干涉相位的动目标方位重定位的新方法。该方法首先在距离压缩域提取出动目标的双通道干涉相位。其次，建立干涉相位多项式模型，并利用最小二乘法计算各阶系数。最后，利用获得的多项式系数构造关于动目标方位位置的最优化问题并求解。与传统方法相对比，本发明无需成像并进行多通道配准操作。此外，本发明所提出的方法可以直接获得动目标方位位置，无需估计径向速度并计算偏移量，避免了传统合成孔径雷达动目标定位技术面临的径向速度估计空间多普勒模糊的问题。本发明通过仿真实验证明了所提出方法的有效性。