公开(公告)号：CN118644520A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410678304.7

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  马泽宇

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F30/20 ,  G01S13/72 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41

Abstract: 针对现有的方法无法有效解决对发生旋转变化的目标雷达图像跟踪困难问题，本发明公开了一种基于旋转核相关滤波的穿墙雷达运动人体目标跟踪方法。在该方法中，首先在雷达图像上提取候选目标区域，估计内部目标椭圆角度后对区域图像进行旋转。然后，利用分类器与候选区域进行相关运算，从而定位目标。最后，提取新的训练样本来更新分类器。与现有的穿墙雷达图像域跟踪方法相比，所提出的方法有更好的跟踪精度以及很好的实时性。数值仿真和实测结果证明了所提算法的有效性。

公开(公告)号：CN118655564A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410749968.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  张灏 ,  刘飞杨 ,  孙小龙 ,  马泽宇

IPC: G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载双通道穿墙雷达干涉相位的建筑内部动目标重定位方法，包括：给出了一种基于双通道干涉相位的动目标方位重定位的新方法。该方法首先在距离压缩域提取出动目标的双通道干涉相位。其次，建立干涉相位多项式模型，并利用最小二乘法计算各阶系数。最后，利用获得的多项式系数构造关于动目标方位位置的最优化问题并求解。与传统方法相对比，本发明无需成像并进行多通道配准操作。此外，本发明所提出的方法可以直接获得动目标方位位置，无需估计径向速度并计算偏移量，避免了传统合成孔径雷达动目标定位技术面临的径向速度估计空间多普勒模糊的问题。本发明通过仿真实验证明了所提出方法的有效性。

公开(公告)号：CN118655562A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410749964.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 渠晓东 ,  杨小鹏 ,  孟昊宇 ,  高炜程 ,  马泽宇

IPC: G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于虚数符号相干因子的穿墙雷达栅瓣抑制方法，方法首先，推导并证明了中心对称排布的MIMO阵列在栅瓣位置处的相位是对称的。随后，基于此结论，对各个通道的成像结果的虚部正负性进行量化。最后，基于量化后的结果计算权值，并加权原始图像以抑制栅瓣和旁瓣。通过多个仿真和实测的实施案例，证明了本发明公开方法的有效性。该方法不仅适用于穿墙雷达成像探测领域，同时可以应用于合成孔径雷达成像、微波成像等领域，是一种通用的图像栅瓣和旁瓣抑制方法。