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公开(公告)号：CN119064945A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411272336.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲雷达近距目标的高精度距离测量方法。通过设计雷达脉冲重复周期和ADC物理工作时钟周期的非整数倍关系，实现了对雷达回波“虚拟高工作时钟频率”采样，达到了等效的高工作时钟频率下的距离测量效果，突破了物理工作时钟频率对高精度距离测量的限制，在获得高的距离测量精度的同时，降低了运行装置的功耗，提高了工作寿命。
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公开(公告)号：CN118033570A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410254942.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种交会对接雷达综合测试仪，能够利用有限的存储资源同时实现较高精度的信号模拟和多接口的数据交互。本发明利用FPGA的有限资源，同时实现了多接口的数据交互和较高精度的信号模拟。多接口的数据交互基于MicroBlaze软核实现，减少了数据交互中断对模拟信号更新频率的影响。数据交互模块以MicroBlaze软核处理器为核心，包含中断控制器、Debug核、内存等外部配置，利用AXI总线连接器与GPIO、BRAM控制器、UART的IP核、定时器IP核、用户基于HLS设计的IP核等外设进行交互；数据交互模块作为服务器，与上位机间通过不同的端口区分不同接口进行的数据交互，避免了多类数据同时交互交杂冲突问题。
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公开(公告)号：CN117970266A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410058020.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高分辨距离‑多普勒成像的降维自适应滤波方法。本发明利用相参积累算法使目标回波能量集中在距离‑多普勒域中的很小区域内，进而利用较少的滤波器输入数据即可包含大部分目标回波能量，从而能够使构建的自适应滤波器输入数据与发射脉冲采用长度和发射脉冲数目解耦，降低计算复杂度。此外，本发明利用逆矩阵的性质，可同时计算多个滤波器系数，进一步降低计算复杂度。相比现有方法，所提方法能够同时利用矩阵降维和矩阵的性质，以低的计算复杂度实现相参积累结果的副瓣干扰抑制，得到高精度的目标估计。
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公开(公告)号：CN117491984A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441481.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于测量雷达的短周期直扩信号快速解距离模糊方法，一、根据最大无模糊测量距离需求设计方波周期；二、发射端发射带方波调制的直接序列扩频信号；三、接收端通过快速圆周相关估计扩频伪码周期内码相位；四、利用扩频伪码相位估计结果解扩，并在扩频伪码周期内积累能量，从而得到Ns个能量积累结果；五、相邻扩频伪码周期内能量积累结果利用差分的方式搜索方波跳变沿，完成目标检测判决和距离估计；本发明能够有效提高捕获高动态微弱信号的最大无模糊距离，同时解决计算资源与捕获时间的矛盾。
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公开(公告)号：CN111142962B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911122405.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种星载FPGA的在轨重构方法及系统，涉及在轨重构技术领域，能够实现对FPGA的高可靠在轨重构。控制FPGA默认从PROM中读取预存配置数据对处理FPGA加载和动态刷新。星上管理终端发送重构FLASH指令至控制FPGA，控制FPGA擦除FLASH，之后星上管理终端向控制FPGA发送配置数据帧，控制FPGA解析配置数据帧，提取配置数据。控制FPGA接收配置数据帧，进行双重循环冗余校验。控制FPGA将配置数据写入擦除成功后的FLASH中，在写入过程中监测FLASH编程状态。控制FPGA回读写入到FLASH中的配置数据，再进行循环冗余校验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007509A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911303106.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种逆合成孔径雷达二维超分辨成像方法，基于压缩感知理论，针对逆合成孔径雷达，首先建立观测信号模型，利用距离方位耦合的波形信息构造二维超分辨正交基矩阵，构建随机映射压缩矩阵，正交基矩阵和压缩矩阵相乘构建感知矩阵；通过压缩矩阵对向量化的观测数据进行压缩，降低数据量；在成像时利用稀疏先验信息将二维联合超分辨成像问题建模为最小l1范数的优化问题，对压缩向量进行稀疏重构得到散射点向量，最后将散射点向量矩阵化实现二维高分辨成像；有效地提高了成像结果的对比度，降低了图像熵，大大提高了成像质量；相比传统的压缩感知方法，有效提高了压缩比，增加了算法可靠性，降低了数据存储量和传输率代价。
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公开(公告)号：CN108594217B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810488162.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统，能够实现二维闭环跟踪测角，并在保证测角精度的情况下，减少计算量。该系统主要包括如下：接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收，并构造接收信号相位矢量。方位角/俯仰角相位矢量重构单元，用于获取环路滤波器的方位角/俯仰角误差信号滤波输出量作为角频率控制字，利用角度累加器，以方位角/俯仰角初始预测值作为初值，累加获得方位角/俯仰角跟踪值；构造方位角/俯仰左偏角相位矢量以及方位/俯仰右偏角相位矢量。方位角/俯仰角误差鉴别器进行方位角/俯仰角误差鉴别得到方位角/俯仰角误差信号。环路滤波器对方位角以及俯仰角误差信号进行滤波。
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公开(公告)号：CN107346018B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710455196.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法，具体过程为：步骤一，模拟器对雷达发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的回波延时模拟量步骤三，根据所述回波延时模拟量τ'(n)，计算其对应的模拟器标称时钟周数k'；步骤四，利用所述k'值，控制经模拟器处理后得到、并进行数字射频存储的数字中频信号的读出时序，实现对雷达回波的延迟模拟。该方法能够快速实现对雷达回波延迟的相参模拟。
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公开(公告)号：CN107271975B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710455201.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于频率实时测量的雷达回波多普勒频率相参模拟方法，具体过程为：步骤一：模拟器对雷达的发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的多普勒频率模拟量f′d，其中，fd拟模拟的目标所对应的多普勒频率，α为雷达与模拟器的工作时钟标称频率值之比，为频率修正系数；步骤三，利用所述多普勒频率模拟量f′d，实现对雷达回波多普勒频率相参模拟。该方法能够快速实现了对雷达回波多普勒频率的相参模拟。
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