公开(公告)号：CN118733021A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410887731.6

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈清 ,  姜宇翔 ,  崔嵬 ,  廖晨汐 ,  王懿哲 ,  周海川 ,  李昱瑶 ,  吴科江 ,  杨焕全 ,  钟波

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/71 ,  G06F8/72 ,  G06F9/445 ,  G06F3/06

Abstract: 本发明提供一种针对FPGA芯片Microblaze软核的独立在轨编程系统，将软核引导程序运行在Microblaze软核区，并与FPGA底层逻辑代码编译生成的比特流文件合并得到FPGA程序，软核引导程序负责在FPGA程序加载完成后引导软核应用程序从Flash中加载，通过软核引导程序实现了FPGA程序和软核应用程序的分开加载，为二者独立编程提供软件基础；再者，FPGA程序与软核应用程序分开存储，二者的程序文件可以分别独立修改，为二者独立编程提供硬件基础；本发明将FPGA芯片中Microblaze软核区中的软核应用程序独立执行在轨编程，极大降低了在轨重构所需上注数据量，缩短在轨编程对星地通信链路的占用时间，使小规模便捷化的软件在轨重构具备可行性。

公开(公告)号：CN111142962A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911122405.1

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 侯建刚 ,  安文杰 ,  崔嵬 ,  钟波 ,  杨焕全

IPC: G06F9/445 ,  G06F11/10

Abstract: 本发明公开了一种星载FPGA的在轨重构方法及系统，涉及在轨重构技术领域，能够实现对FPGA的高可靠在轨重构。控制FPGA默认从PROM中读取其中预先存储的配置数据对处理FPGA加载和动态刷新。控制FPGA通过星上管理终端发送的加载源切换指令选择从PROM或FLASH中读取预先存储的配置数据对处理FPGA进行加载和动态刷新。星上管理终端发送重构FLASH指令至控制FPGA，控制FPGA擦除FLASH，之后星上管理终端开始向控制FPGA发送配置数据帧，控制FPGA解析配置数据帧，提取其中的配置数据。控制FPGA接收配置数据帧，并对配置数据帧进行双重循环冗余校验。控制FPGA将配置数据写入擦除成功后的FLASH中，在写入过程中监测FLASH编程状态。控制FPGA回读写入到FLASH中的配置数据，并再次进行循环冗余校验。

公开(公告)号：CN118604809A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410804866.1

申请日：2024-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈清 ,  叶建斌 ,  崔嵬 ,  孔佑浩 ,  赵云鹏 ,  廖晨汐 ,  姜宇翔 ,  吴科江 ,  侯建刚 ,  钟波

IPC: G01S13/68 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于二维天线方向图快速匹配的单脉冲比幅测角方法，不再利用传统的鉴角曲线线性度来计算目标角度，而是用实测天线方向图增益的方式构建幅度比与实际角度的关系表，避免了非理想的鉴角曲线非线性和各切面不一致对测角精度的影响，能够有效提高测角范围和测角精度；同时，本发明通过关系表构建二维方向图，再在二维方向图匹配中通过象限划分，再结合双直线拟合确定实测幅度比在非理想方向图中二维角度搜索的上、下界的策略，从而缩小精细化搜索的感兴趣区域，在感兴趣区域和备选角度组合的邻域范围分别进行两个层级的粗搜索和精搜索，有效降低算法复杂度和搜索匹配的时间，提高实时性。

公开(公告)号：CN119165512A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411229840.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔嵬 ,  张子骏 ,  吴科江 ,  沈清 ,  杨家鸣 ,  李文博 ,  田静 ,  吴爽 ,  钟波 ,  侯建刚

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/53 ,  G01C1/02

Abstract: 本发明提供一种极化敏感天线阵列与目标相对位姿高精度标校方法，属于目标定位标校技术领域。具体过程为：安装极化敏感天线阵列于刚性工装，将GNSS主天线和角度标定器与极化敏感天线阵列固连，将空间坐标测量仪设置在天线阵列的前方，利用其对所述定位器件进行标定，获得以测量仪为原点的测量坐标系R1的坐标，进一步获得极化敏感天线阵列上的电轴坐标系R2与测量坐标系R1之间的转换关系A，以及GNSS主天线和角度标定器的方位向量m12；获得GNSS主天线以及目标处的GNSS接收机的经度、纬度、高度坐标；基于所述转换关系A和方位向量m12，以及经纬高坐标，计算目标在电轴坐标系R2下的坐标、高低角及左右角。

公开(公告)号：CN119064945A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411272336.3

申请日：2024-09-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔嵬 ,  赵云鹏 ,  沈清 ,  廖晨汐 ,  吴爽 ,  田静 ,  吴科江 ,  侯建刚 ,  钟波

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种脉冲雷达近距目标的高精度距离测量方法。通过设计雷达脉冲重复周期和ADC物理工作时钟周期的非整数倍关系，实现了对雷达回波“虚拟高工作时钟频率”采样，达到了等效的高工作时钟频率下的距离测量效果，突破了物理工作时钟频率对高精度距离测量的限制，在获得高的距离测量精度的同时，降低了运行装置的功耗，提高了工作寿命。

公开(公告)号：CN111142962B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201911122405.1

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 侯建刚 ,  安文杰 ,  崔嵬 ,  钟波 ,  杨焕全

IPC: G06F9/445 ,  G06F11/10

Abstract: 本发明公开了一种星载FPGA的在轨重构方法及系统，涉及在轨重构技术领域，能够实现对FPGA的高可靠在轨重构。控制FPGA默认从PROM中读取预存配置数据对处理FPGA加载和动态刷新。星上管理终端发送重构FLASH指令至控制FPGA，控制FPGA擦除FLASH，之后星上管理终端向控制FPGA发送配置数据帧，控制FPGA解析配置数据帧，提取配置数据。控制FPGA接收配置数据帧，进行双重循环冗余校验。控制FPGA将配置数据写入擦除成功后的FLASH中，在写入过程中监测FLASH编程状态。控制FPGA回读写入到FLASH中的配置数据，再进行循环冗余校验。