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公开(公告)号：CN105068208B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510508487.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调系统与方法，装调系统包括悬吊子系统、测量子系统、位移子系统、预安装支撑装置、光学支撑平台、焦平面接收屏；装调方法包括准备、悬吊、预安装、对准、测量、粘接和支撑结构安装七个步骤；本发明的装调系统与方法可大大提高多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调精度、装调速度和装调成品率，实现无应力装调，提高光学性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105161140A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510557147.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G12B17/02
Abstract: 本发明提出了一种基于电磁复合场的空间光学探测器荷电粒子屏蔽装置，该装置包括电场和磁场生成装置、泄露电磁屏蔽装置、荷电粒子内吸收和反散射装置、镜筒支撑结构。电场生成装置生成与装置轴线平行、且与荷电粒子入射方向相反的偏转电场，磁场生成装置生成与偏转电场方向垂直的偏转磁场，电场生成装置和磁场生成装置共同作用、产生偏转电磁复合场，泄露电磁屏蔽装置将偏转电磁复合场限定在荷电粒子屏蔽装置内，荷电粒子内吸收和反散射装置能够吸收偏转到结构内壁上的荷电粒子，镜筒支撑结构实现各结构的集成、并提供荷电粒子屏蔽装置的安装接口，该装置可同时实现质子和电子的屏蔽，并具有原理简单、实现容易、技术成熟、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104835548A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510119956.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种用于软X射线聚焦的抛物面型掠入射光学镜头，包括抛物面镜片、光阑组件、镜筒、前挡板、后挡板、热控组件、前准直环组件、定位销、定位销压圈；所述抛物面镜片的内表面镀铱膜；定义镜头接收入射光线端为前端；所述光阑组件包括前光阑、中光阑、后光阑、支撑柱和光阑压板。利用超光滑的内抛物面镜片对X射线光子进行掠入射反射聚焦，抛物面镜片的内表面镀铱膜，以提高反射率，采用三个光阑限制视场，消减杂散光，前准直环组件减小热损失，热控组件主动加热，二者共同提供稳定的热环境，保证光学性能的稳定性，镜筒为抛物面镜片和光阑组件提供支撑作用，并提供外部接口和前准直环组件的接口。本发明具有结构简单、抗杂散光干扰、容易实现等优点。
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公开(公告)号：CN119413403A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411431857.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种X射线光学系统角分辨率标定系统，包括：多自由度转台、X射线成像探测器、光阑、滤片、单色仪、X射线光源、测试腔体和计算机。本发明还公开了一种X射线光学系统角分辨率标定方法，包括：通过多自由度转台调节被测光学系统的位置和姿态，使被测光学系统与X射线光源对准；对测试腔体进行抽真空；调节被测光学系统的位置，使X射线光源发出的X射线分别入射到光学系统通光孔径的各标定位置，X射线成像探测器对经各标定位置聚焦的光斑成像，并将光斑保存至计算机；计算机对所有光斑进行拼接处理，根据拼接光斑得到角分辨率，完成角分辨率标定。本发明具有适用范围广、准确性高、易于实现等优点，可有效降低难度和投入。
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公开(公告)号：CN119117949A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411162868.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置，包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件；旋转升降组件下端安装于底座上，旋转升降组件上端安装转移臂，旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转；转移臂为悬臂结构，转移臂末端通过悬吊组件连接柔性夹持组件，悬吊组件相对于转移臂的升降带动柔性夹持组件进行升降；柔性夹持组件用于对反射镜进行柔性吸附夹持。本发明还公开了一种基于上述装置实现的吊装多层嵌套反射镜的转移方法。本发明能够实现对不同直径、高度、焦距的多种规格反射镜的悬吊、升降、转移，装置操作方便，人机协同吊装、装配精度高、结构可靠。
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公开(公告)号：CN118957529A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410998614.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 武宏宇 , 杨宇 , 李连升 , 梅志武 , 申坤 , 黎月明 , 左富昌 , 赵晓雨 , 郭凯 , 刘亚楠 , 陈冲 , 陈琪 , 高修涛 , 范汉超 , 朱春英 , 左建斌 , 芦冬梅 , 张岩
IPC: C23C14/50
Abstract: 一种X射线多层嵌套金属反射镜芯轴镀膜装置，将原本镀膜机的镀膜工件平面公转的转动方式转换为平面公转加绕芯轴自转的方式，有效提升了镀膜膜层厚度均匀性；在机构方面采用联轴器、扭力限制器以及螺旋伞形锥齿轮等结构，解决了系统转动惯量过大带来的过载问题，使装置长期运行顺畅、平稳、可靠；通过特殊无油、耐高温、自润滑轴承的选用，克服了普通轴承真空高温工况下转动可靠性问题；在装卡方面，设计了长度可调、直径可变的装卡机构，以适应多种规格的芯轴镀膜，达到简化装置结构的目的，有效减少了工装种类、降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN113739823B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111094517.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
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公开(公告)号：CN116067366A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211280567.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种临近空间X射线大视场星敏感器，由X射线编码成像组件、X射线半导体探测组件组成。通过编码成像组件对宇宙X射线源入射X射线的方向和强度调制，通过X射线半导体探测组件探测X射线源图像，并通过X射线星图识别实现敏感器光轴指向输出。相对于传统的工作于可见光或红外波段的星敏感器，本发明所述的工作于X射线波段的星敏感器，利用硬X射线高穿透特性，可解决临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
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公开(公告)号：CN113849953A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110728154.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于空间X射线通信的微焦斑装置设计优化方法，该方法以光学系统的微焦斑均方根半径为优化目标，以视场、离焦量和镜片倾斜量为设计变量，充分考虑X射线光子能量和反射率的特征信息，构建了空间X射线通信的微焦斑装置设计优化模型，基于蒙特卡洛法实现空间X射线通信用的微焦斑装置的设计优化。本发明一方面避免传统X射线光学仿真分析方法仅考虑单一能量的X射线光子，且不考虑X光线光子反射率的缺陷；另一方面采用蒙特卡洛法实现不同参数组合条件下X射线聚焦光学系统的微焦斑优化，获得高增益的X射线通信用微焦斑装置的设计优化，为设计人员提供更多合理的选择。
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公开(公告)号：CN110702380B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter‑I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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