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公开(公告)号：CN116204786A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310085004.3
申请日：2023-01-18
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，特别涉及一种生成指定故障趋势数据的方法和装置。方法包括：确定随机噪声和指定故障趋势；其中，指定故障趋势为0～1中的任一数值；将随机噪声和指定故障趋势输入预先训练好的生成模型中，得到与指定故障趋势相匹配的数据；其中，生成模型是基于样本集对预先构建的条件生成对抗网络模型进行训练得到的，样本集是通过对真实数据集进行近邻估计得到的，样本集包括若干个样本对，每个样本对均包括一个样本数据和用于表征该样本数据的故障趋势的样本标签，真实数据集中的每一个真实数据均对应一个用于表征该真实数据的故障趋势的故障标签。本发明方法能够生成与指定故障趋势相匹配的数据，且生成的数据质量较高。
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公开(公告)号：CN116185875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310299426.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器控制系统软件的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：确定目标测试功能点；基于目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，分别确定每一个共性测试需求对应的测试函数模块；基于共性测试需求和测试函数模块，确定每一个共性测试需求对应的至少一个测试用例母版；基于测试用例母版，确定测试用例母版的部件组合配置文件；基于各测试用例母版和各测试用例母版对应的部件组合配置文件，生成目标测试功能点的目标测试用例集。本方案，不仅可以提高测试用例的生成速度，还可以提高软件测试的全面性和有效性。
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公开(公告)号：CN112158361B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN114810427A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210345653.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微波激发等离子体的高能绿色液体推力器点火装置和方法，属于空间推进技术领域。本发明采用微波激发等离子体的方式，通过对喷注进入推力器内部的推进剂，采用微波电源模块产生特定频率的微波在谐振腔内产生谐振，激发供给载气产生等离子体，通过高温等离子体实现对高能绿色液体推进剂的点火。该方法无需催化剂，具有点火能量高，点火可靠、燃烧稳定、燃烧速率快和热效率高等优点，可以大大提升液体推力器寿命。
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公开(公告)号：CN114419868A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946641A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
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公开(公告)号：CN113401365A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110662110.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。
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公开(公告)号：CN113400307A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110666012.8
申请日：2021-06-16
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种空间机器人机械臂的控制方法。本方法首先获取空间机器人基座相机采集的图像，设定用于机械臂控制过程中的奖励函数；构建机械臂控制策略网络、状态动作价值网络和状态价值网络，通过向控制策略网络输入图像，输出动作信息控制机械臂，并多次交互积累交互信息对形成经验池；根据最大熵强化学习构建各个网络训练所需的目标函数，利用经验池中的交互信息对实用梯度下降算法对各个网络参数进行训练，得到机械臂控制策略网络，输入图像信息，输出动作信息控制机械臂。本方法解决传统方法中存在的奇异解及建模误差问题，并将感知与决策统一到一个方法，避免了模块化的控制器设计过程中人工调整参数的问题。
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公开(公告)号：CN110645117B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910883269.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于单组元硝酸羟胺基推力器的陶瓷推力室，包括：放置台阶、催化前床、催化中床、催化后床、双圆弧喷管、前床挡板、中床挡板和后床挡板；其中，所述放置台阶的左端面与外部的密封垫片相连接，所述放置台阶的右端面与外部的喷注器进行活连接；所述催化前床的右端面与所述前床挡板的下端面相连接；所述催化中床的右端面与所述中床挡板的下端面相连接；所述催化后床的右端面与所述后床挡板的下端面相连接。本发明解决了硝酸羟胺基推力器对于一体化耐高温抗氧化轻质推力室的需求。
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公开(公告)号：CN113934805B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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