一种地铁车门故障诊断方法
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117129247A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311220019.2

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本申请涉及地铁车门检测技术领域,尤其是涉及一种地铁车门故障诊断方法。获取地铁车门孪生模型实时监控的地铁车门的电机信号;对电机信号进行非线性模式分解,得到若干非线性模态;根据若干非线性模态,确定是否存在故障特征,并根据故障特征确定故障诊断结果地铁车门是否出现故障。地铁车门孪生模型可以模拟车门在正常运行和发生故障情况下的表现,基于地铁车门孪生模型进行实时或较短周期性的故障诊断,实现了地铁运行过程中的车门故障诊断,提升了针对地铁的整体运行过程中车门故障诊断的准确性。

    一种基于振动加速的轨道交通钢轨病害检测时频分析方法

    公开(公告)号:CN115560840A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211143587.2

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于振动加速的轨道交通钢轨病害检测时频分析方法,包括以下步骤:采集振动加速度数据;对数据进行清洗,进行等速幅值转换,获得处理后的振动加速度数据;确定参数的备选值,计算不同备选值参数下的连续小波变换数值;计算每个备选值下时频分析结果的小波嫡和基尼系数,获得联合评价函数值;选择最小联合评价函数值对应的备选值作为最优参数,达到时频分析最优分辨率,进行钢轨病害检测。本发明方法提出了小波熵与基尼系数联合评价函数,最小化小波熵的同时最大化基尼系数,充分考虑了信号不确定性和稀疏性对时频分析精度的影响;采用联合评价函数对连续小波变换进行优化,实现钢轨健康状态的精细化时频分析。

    一种轴承空心滚子的超精与残余应力消减装置

    公开(公告)号:CN115415928A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210944722.7

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供一种轴承空心滚子的超精与残余应力消减装置,首先通过装配复合粘性磨料夹具体单元,采用单磨料缸挤压循环粗抛同规格多个空心滚子表面,然后通过装配剖分式夹具体单元,采用隔膜泵传输的松散磨料中的磨粒,精抛同规格多组轴承空心滚子表面及旋转高速撞击消减同规格多组轴承空心滚子亚表面的残余应力。其粗抛‑精抛‑残余应力消减都在同一可自由调整高度的工作台上完成。本装置能够高效加工高品质的轴承空心滚子表面,并为长寿命的轴承空心滚子提高其亚表面质量。

    一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台

    公开(公告)号:CN114323709A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111479897.7

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台,所述驱动装置通过伸缩组件驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降;第三驱动组件,所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接,所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动,通过第一驱动组件驱动摄像头横向运动,通过第二驱动组件驱动所述第一驱动组件纵向运动,本发明所述的检测平台可实现针对转向架底部检测的全自动化。由于驱动装置具有多个自由度,可达到转向架底部的最佳图像采集所需的位置,保证图像采集的可靠性和检测结果的准确性。

    一种塔式起重机实验平台
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114162734A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111507997.6

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开一种塔式起重机实验平台,包括塔臂、塔身、起吊结构和驱动机构,塔臂和塔身构成T型的塔式起重机主体结构,起吊结构设置在塔臂的前端,起吊结构下方设有轻质吊杆,起吊结构能够转动轻质吊杆进行两个方向的摆动;轻质吊杆贯穿起吊结构设置,且轻质吊杆能够沿着起吊结构升降;轻质吊杆底部设有起重物体;塔臂的尾部设有一配重块,以保证塔臂平衡;驱动机构包括设在塔臂上的主驱动设备,主驱动设备带动起吊机构沿着塔臂移动,与带动塔臂以及塔臂上的配重块和起吊结构相对于塔身进行旋转。本发明能够降低实验成本,降低一定的危险性,节约人力,减少了来回攀爬塔机,安全方便。

    一种自动存取装置的智能存取方法

    公开(公告)号:CN109222506A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810705095.5

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 本发明的一种自动存取装置的智能存取方法,该方法通过在操作面板上输入存放命令,接自动升出存放台内槽,用于摆放货物,摆放完成后,输入复位按钮,自动将货物送入立体存放库对应位置;当输入取货命令,给出货物所在位置编号,存取机构便能够将制定存放位置的货物取出,货物取完后,输入复位命令,存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制,且操作简单。

    一种仓储系统的智能控制方法

    公开(公告)号:CN106315100A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610771405.4

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制方法,该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处,然后点亮预设路线上的LED灯组,智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处,通过检测识别图像进一步精确调整车的位置,最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制方法能远距离遥控及自动化智能化操作,以及无线视频监控,自动搬运货物更加智能、安全、方便。

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