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公开(公告)号：CN112580646A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011446794.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种番茄果实成熟度分割方法及采摘机器人，该方法包括对基于区域的掩膜卷积神经网络算法主干网络进行改进，并优化掩膜分支损失函数，获得改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型，减少特征信息集成过程中重复的可能性；根据不同类别的番茄图片训练集对所述改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型进行训练，获得识别模型，获取番茄果实的果实图片，通过所述识别模型对所述果实图片进行识别，获得所述果实图片的分割结果，提高番茄果实的识别效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112273208A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011009297.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息的潮汐育苗灌溉决策方法和系统，综合考虑潮汐育苗灌水技术参数、环境因子、基质类型、幼苗生育阶段、幼苗蒸腾规律等，作物幼苗不同生育阶段获得最佳的水分需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；同时，考虑穴盘基质容量小、基质蒸发大的特点，基于基质水分吸持特性、阶段太阳辐射值控制和幼苗蒸腾等综合灌溉决策模式，更加符合潮汐穴盘育苗的耗水特征，减少病虫害，提高水分利用率；实现了作物幼苗不同基质条件下水分精准供给，彻底改变了传统育苗不同基质类型条件下灌溉方案单一的模式。
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公开(公告)号：CN108849119B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810827198.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种日光温室幕布系统，包括安装在日光温室外的若干块幕布，每一块幕布的相对两侧边分别通过滑轮组滑动安装在一条滑轨上，在幕布的两端分别安装一个自动牵引装置，其中一个自动牵引装置安装在日光温室的前屋面底部，另一个自动牵引装置安装在日光温室后墙的底端，两个自动牵引装置相互配合使幕布整体沿滑轨滑动。本发明提供的日光温室幕布系统，通过滑轨帮助温室骨架分担幕布的压力，提高了耐用性；两个自动牵引装置相互配合，一张一弛使滑轮组沿滑轨向前屋面或后墙移动，并能使幕布沿温室外表面呈张紧状态，抵抗长时间运行或恶劣天气对幕布平整度的影响，整个过程不用人工参与，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN110271006A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910654059.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种农业机器人的机械臂视觉引导方法及装置。所述方法包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点云信息，确定所述作业对象与所述障碍物的三维坐标；根据所述作业对象与所述障碍物的类别，以及所述作业对象与所述障碍物的三维坐标，确定机械臂的运动路径；根据所述机械臂的运动路径引导所述机械臂作业。所述方法及装置避免了机械臂与障碍物的碰撞，提高了农业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN107155487A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710233556.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种集群温室灌溉施肥系统及方法，涉及农业生产自动化领域。所述系统包括：环境监测单元、中央集群控制单元以及对应于所述集群温室每个分区的水肥一体化单元。本发明通过为每个集群温室分区配备一个水肥一体化单元，再通过中央集群控制单元对各分区对应的水肥一体化单元进行控制，最终实现集群温室的灌溉施肥，省时省力，提高了集群温室灌溉施肥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930966B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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公开(公告)号：CN113545242B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110653087.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室自动除湿器及其控制方法，所述温室自动除湿器包括太阳能发电装置、除湿箱、除湿模块及控制器；除湿箱内形成有风腔；除湿箱的箱壁上设有进风口与出风口；进风口设有第一温湿度传感器；出风口设有风机；除湿模块设于风腔；除湿模块与太阳能发电装置电性连接；控制器分别与第一温湿度传感器及除湿模块通讯连接，第一温湿度传感器用于检测温室内的温湿度值；控制器在温室内的湿度值低于预设阈值的情况下，控制启动除湿模块，直至温室的湿度处于预设阈值的范围内。本发明节能效果好，智能化程度高，可实现对温室内湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN110692352B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN109662013B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811479519.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域性水肥综合管控系统及方法，该系统包括远程监控终端、数据服务器、无线通讯模块和现场终端，其中：远程监控终端，用于发送远程控制指令到现场终端，远程控制指令携带目标灌溉方式的执行信息，以控制现场终端的灌溉方式；数据服务器，用于存储现场终端上传的数据信息，以供远程监控终端根据数据信息评估得到远程控制指令；无线通讯模块，用于传输数据信息和远程控制指令；现场终端，用于执行本地控制指令和/或远程控制指令。本发明实施例提供的区域性水肥综合管控系统及方法，通过远程管控现场终端的灌溉数据，决策出目标灌溉方式，带来了节水节肥的效果。
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公开(公告)号：CN109258044B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811001479.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于沼液的农田水肥管控系统及方法，包括：管控模块用于根据农田中农作物的生长期获取沼液施入量和肥料施入量；沼液模块用于将第一体积的沼液输送至混液池，第一体积根据沼液比例和混合液的体积得到；施肥模块用于将第二体积的肥料输送至混液池，第二体积根据肥料比例和混合液的体积得到；灌溉模块用于将第三体积的水输送至混液池，混液池用于将混合液输送至农田。实现沼液的高效资源化利用，大大节省了劳动成本，节省了田间管理作业的时间。
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