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公开(公告)号：CN108293869A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810338736.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，公开了一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置及方法，其中装置包括：生物净化箱；所述生物净化箱内为营养液回收液存储空间，所述生物净化箱内设置用于栽培水生植物的栽培装置，以使水生植物的根系对营养液回收液进行吸附消毒预处理。本发明提供的一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置及方法，采用水生植物对回收液进行预处理，安全有效，不会对环境造成污染，能有效去除回收液中多余的有机质和病菌，且不破坏回收液中的营养成分和有益微生物，该装置成本较低，操作简单，易于实现且适用性广。
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公开(公告)号：CN105165480A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510490611.3
申请日：2015-08-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , A01G9/24
Abstract: 本发明涉及温室加温技术领域，公开了一种用于温室的低温供暖设备以及系统。其中，所述设备包括：壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别位于所述壳体相邻的两个侧面上；轴流风机，安装于所述壳体的进风口的内侧；加热部件，安装于所述壳体内，用于加热进入所述壳体的冷空气；以及散热管道，与所述壳体的出风口连接，用于将所述加热部件加热后的冷空气均匀地排放到温室中。本发明通过轴流风机提供动力促进温室内的冷空气进入壳体，并对进入壳体的冷空气进行加热，提高了温室整体加温的均匀性，并根据作物生长发育需求实现局部精准加温，而且加热部件的温度相对较低，提升了热能利用效率，降低了温室加温能耗及成本。
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公开(公告)号：CN104604652A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510037401.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G27/02
Abstract: 本发明涉及农业栽培与灌溉技术领域，尤其涉及一种自记作物蒸发蒸腾量的负水头供液系统及方法。该系统包括水源、液位检测装置和负水头装置；液位检测装置包括监测桶、控制器和液位传感器，所述监测桶与水源连接；所述液位传感器位于监测桶内，所述控制器与液位传感器电连接；所述负水头装置包括液位恒定桶、控压管、集气瓶、供液管路和多个陶瓷盘；所述液位恒定桶与监测桶连接；所述控压管的一端与液位恒定桶连接，另一端与集气瓶连接；所述集气瓶通过供液管路与多个陶瓷盘连接；该系统可实现作物蒸发蒸腾量的自动检测、计算和保存，大大降低了劳动强度和因人为因素造成的数据误差。
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公开(公告)号：CN112273027B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011011522.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统，包括：根据草莓生长图像，确定草莓生育时期，并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案；根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期，基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含水量；若所述基质含水量小于或等于预设草莓灌溉阈值，则根据所述基质含水量、基质水力特性和所述草莓生育时期确定草莓灌溉方案；根据所述草莓施肥方案和所述草莓灌溉方案，对草莓进行施肥和灌溉。本发明实施例综合考虑栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓的生育时期对基质含水量的影响，更加符合基质草莓不同生育阶段的水肥需求，提高了水肥利用率。
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公开(公告)号：CN110692352B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109662013B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811479519.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域性水肥综合管控系统及方法，该系统包括远程监控终端、数据服务器、无线通讯模块和现场终端，其中：远程监控终端，用于发送远程控制指令到现场终端，远程控制指令携带目标灌溉方式的执行信息，以控制现场终端的灌溉方式；数据服务器，用于存储现场终端上传的数据信息，以供远程监控终端根据数据信息评估得到远程控制指令；无线通讯模块，用于传输数据信息和远程控制指令；现场终端，用于执行本地控制指令和/或远程控制指令。本发明实施例提供的区域性水肥综合管控系统及方法，通过远程管控现场终端的灌溉数据，决策出目标灌溉方式，带来了节水节肥的效果。
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公开(公告)号：CN109258044B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811001479.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于沼液的农田水肥管控系统及方法，包括：管控模块用于根据农田中农作物的生长期获取沼液施入量和肥料施入量；沼液模块用于将第一体积的沼液输送至混液池，第一体积根据沼液比例和混合液的体积得到；施肥模块用于将第二体积的肥料输送至混液池，第二体积根据肥料比例和混合液的体积得到；灌溉模块用于将第三体积的水输送至混液池，混液池用于将混合液输送至农田。实现沼液的高效资源化利用，大大节省了劳动成本，节省了田间管理作业的时间。
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公开(公告)号：CN112273027A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011011522.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统，包括：根据草莓生长图像，确定草莓生育时期，并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案；根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期，基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含水量；若所述基质含水量小于或等于预设草莓灌溉阈值，则根据所述基质含水量、基质水力特性和所述草莓生育时期确定草莓灌溉方案；根据所述草莓施肥方案和所述草莓灌溉方案，对草莓进行施肥和灌溉。本发明实施例综合考虑栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓的生育时期对基质含水量的影响，更加符合基质草莓不同生育阶段的水肥需求，提高了水肥利用率。
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公开(公告)号：CN109874477B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910044899.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业园区施肥机托管方法及系统。其中，上述方法包括根据预设的临界光辐射值、本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差、自适应模型、以及基础灌溉量获得灌溉时间点对应的理论灌溉量；根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，获得当次施肥量。本发明实施例提供的农业园区施肥机托管方法及系统在获取的灌溉时间点以相应的理论灌溉量及施肥量对本地园区进行灌溉，上述方法均为系统自主执行，不需要人为参与的托管式灌溉方法，实现本地园区作物自主灌溉，根据作物生长环境的变化做出相应的灌溉参数调整，满足作物不同生育期的灌溉需要。
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公开(公告)号：CN110896836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106146.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无土栽培营养液管控方法及系统，该方法包括：按预定时间间隔，依次获取待测作物在每个时间间隔内的参比蒸散速率和实际蒸散速率；根据待测时间间隔内的参比蒸散速率和所述实际蒸散速率之间的比值关系，确定待测作物在待测时间间隔内的作物胁迫状态；若超标，确定向待测作物进行施灌的营养液的量；根据向所述待测作物进行施灌的营养液的量，完成生产区内作物的营养液施灌工作。本发明实施例能实时判定作物的胁迫状态，并以此为依据进行营养液管控，实现了无土栽培作物营养液的精准管控，避免了营养液施灌措施滞后对作物生长的影响，减少了对基质环境传感器和作物生理生态传感器的依赖，提高了营养液利用率，降低了生产成本。
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