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公开(公告)号：CN116679573A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN115923887B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310224787.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
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公开(公告)号：CN116001848A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310300505.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车的车轮控制方法及系统，其中，所述方法包括：确定所述磁悬浮列车的加速度、所述车轮的最高允许速度以及所述车轮的动作时间；基于所述磁悬浮列车的加速度、所述车轮的最高允许速度以及所述车轮的动作时间，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973233A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272459.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置。其中列控系统包括STC和车载设备，所述STC用于处理进路、进行临时限速管理、实施列车管理、合法性验证、接收列车车载设备发送的信息、向列车的车载设备发送地面设备状态信息、确定信号许可以及建立车车通信链接和拆除车车通信链接；所述车载设备，用于确定本车的移动授权并基于所述移动授权对列车进行控制；向其他列车发送本车运行数据信息和接收其他列车的运行数据信息。本公开的这种列车控制系统架构更加简洁，对于项目的施工，降低了实施成本；对于各设备信号之间的传输，由于系统架构的简洁化，节省了信号的传输资源，而且降低了信号传输出现错误的概率，进而提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN115140118A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210836916.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开一种计轴方法及系统，所述方法包括步骤：根据m个计数点判断出的初始运行方向，以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序，确认目标运行方向，并判断计数点是否故障；根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态；其中，m≥3，n≥3,m≥n。本发明基于冗余激光头设计实现计轴算法设计，提高系统可靠性；优化计轴计算算法，保证列车正向运行和反向运行时，列车实际占用情况和计轴计算的占用情况相比不存在盲区；能够适用绝大多数的安装环境，区段占用计算更高的可靠性及精准性，提高列车运行系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115973111A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111399.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115817185B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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公开(公告)号：CN115817185A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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