公开(公告)号：CN115817185B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310112977.1

申请日：2023-02-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 杨辉 ,  许启庆 ,  崔俊锋 ,  张坤鹏 ,  周艳丽 ,  王琦 ,  董帅强 ,  徐硕

IPC: B60L7/00

Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。

公开(公告)号：CN119129438A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411611993.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 张坤鹏 ,  叶春华 ,  李干涛 ,  杨辉 ,  贺淳伟 ,  靳登阁 ,  任辉 ,  许启庆

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开一种高速列车操纵手柄级位预测方法、装置、介质及产品，涉及高速列车辅助驾驶技术领域。方法包括：获取目标高速列车在当前时刻的当前运行数据以及历史运行数据；历史运行数据包括第一运行数据和第二运行数据；第一运行数据为当前时刻的上一时刻的运行数据；第二运行数据为第一运行数据所在时刻的上一时刻的运行数据；将当前运行数据、第一运行数据和第二运行数据输入至手柄级位预测模型，得到下一时刻的手柄级位；其中，手柄级位预测模型是应用训练数据集对随机配置网络模型进行训练得到的。本发明能够提升列车手柄级位预测精度，并实现了高速列车的安全平稳操纵。

公开(公告)号：CN115817185A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310112977.1

申请日：2023-02-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 杨辉 ,  许启庆 ,  崔俊锋 ,  张坤鹏 ,  周艳丽 ,  王琦 ,  董帅强 ,  徐硕

IPC: B60L7/00

Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。