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公开(公告)号：CN115973111A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111399.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115817185A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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公开(公告)号：CN117818706B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311504011.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61L27/00 , B61L27/04 , B61L25/02 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度预测方法、系统、设备及介质，涉及磁浮列车运行控制技术领域。所述方法包括：获取磁浮列车的实际运行数据；对所述实际运行数据进行单位统一化和受力计算，得到当前时刻下所述磁浮列车的速度和受力；利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，并根据优化参数后的LSTM模型进行磁浮列车速度预测。本发明能够基于数据驱动构建模型，实现对磁浮列车的精准控制。
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公开(公告)号：CN117034459B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311044655.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进蜣螂优化算法的磁浮列车运行优化方法及系统，涉及磁浮列车控制领域，包括，获取磁浮列车实际运行线路的各区间线路特征参数信息；确定磁浮列车各运行子区间；确定磁浮列车纵向动力学模型；计算得到磁浮列车在各运行区间的磁浮列车运行的性能评价指标值以及优化适应度函数；构建磁浮列车运行优化模型；采用改进蜣螂优化算法对磁浮列车运行优化模型进行寻优求解，得到磁浮列车在各运行区间不同运行策略的最优解；得到磁浮列车全线最优运行策略组合；确定磁浮列车全线最优运行速度曲线，并基于此对磁浮列车进行控制。本发明中的上述方案能够获得理想最优速度曲线和最优运行策略以供磁浮列车运营人员进行列车的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034459A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311044655.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进蜣螂优化算法的磁浮列车运行优化方法及系统，涉及磁浮列车控制领域，包括，获取磁浮列车实际运行线路的各区间线路特征参数信息；确定磁浮列车各运行子区间；确定磁浮列车纵向动力学模型；计算得到磁浮列车在各运行区间的磁浮列车运行的性能评价指标值以及优化适应度函数；构建磁浮列车运行优化模型；采用改进蜣螂优化算法对磁浮列车运行优化模型进行寻优求解，得到磁浮列车在各运行区间不同运行策略的最优解；得到磁浮列车全线最优运行策略组合；确定磁浮列车全线最优运行速度曲线，并基于此对磁浮列车进行控制。本发明中的上述方案能够获得理想最优速度曲线和最优运行策略以供磁浮列车运营人员进行列车的调控。
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公开(公告)号：CN115817185B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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公开(公告)号：CN114882410A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510312.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进定位损失函数的隧道顶灯故障检测方法及系统，该方法包括：构建隧道顶灯检测图像的数据集；获取基于改进定位损失函数的YOLOv5s神经网络；根据数据集对YOLOv5s神经网络进行训练，得到训练后的YOLOv5s神经网络；获取待检测的隧道顶灯图像；利用训练后的YOLOv5s神经网络对待检测的隧道顶灯图像进行检测，得到发光顶灯的位置坐标；根据发光顶灯的位置坐标判断隧道顶灯是否存在故障。本发明能够精准定位隧道顶灯并标定其位置，并能够通过各个标定顶灯位置的相对关系检测隧道顶灯的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN117818706A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311504011.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61L27/00 , B61L27/04 , B61L25/02 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度预测方法、系统、设备及介质，涉及磁浮列车运行控制技术领域。所述方法包括：获取磁浮列车的实际运行数据；对所述实际运行数据进行单位统一化和受力计算，得到当前时刻下所述磁浮列车的速度和受力；利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，并根据优化参数后的LSTM模型进行磁浮列车速度预测。本发明能够基于数据驱动构建模型，实现对磁浮列车的精准控制。
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公开(公告)号：CN114882410B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210510312.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进定位损失函数的隧道顶灯故障检测方法及系统，该方法包括：构建隧道顶灯检测图像的数据集；获取基于改进定位损失函数的YOLOv5s神经网络；根据数据集对YOLOv5s神经网络进行训练，得到训练后的YOLOv5s神经网络；获取待检测的隧道顶灯图像；利用训练后的YOLOv5s神经网络对待检测的隧道顶灯图像进行检测，得到发光顶灯的位置坐标；根据发光顶灯的位置坐标判断隧道顶灯是否存在故障。本发明能够精准定位隧道顶灯并标定其位置，并能够通过各个标定顶灯位置的相对关系检测隧道顶灯的工作状态是否正常。
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