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公开(公告)号：CN112904352A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110061762.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了基于拟合滤波的激光和超声波香蕉树测距方法，通过激光和超声波传感器组合对香蕉树进行测距，并由二者的测距数据相互校验滤除单个传感器由于光线等因素导致误差较大的测距值，采用最小二乘法以二次多项式能够较好地拟合一个周期内各采样时刻所测香蕉树的距离数据，基于拟合二次多项式和设定阈值有效滤除小灌木等干扰物和道路颠簸产生的偏差较大的距离数据，再求取滤波后距离数组中三个最小值的平均值，即为机器人与香蕉树的最短距离。本发明测距方法的误差率为1.0％‑2.0％，相应的最大测距误差为1.0cm，其测距稳定性好，能为机器人在自然香蕉园环境中实现局部定位和导航提供准确、可靠的距离数据。
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公开(公告)号：CN106347667A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B64D1/18 , G06K9/00657 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN217308767U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221303468.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K39/012 , H04N5/232 , H04N5/247
Abstract: 本实用新型公开一种鸽子精准喂料装置，包括底盘，底盘的顶部固接有框架，框架内等间隔固接有若干投料机构，投料机构包括与所述框架内壁固接的料仓，料仓的底部固接并连通有输送管，框架靠近输送管的外壁安装有若干摄像头，底盘的底面安装有两个链传动机构，链传动机构包括主动驱动部和与主动驱动部传动连接的从动驱动部，主动驱动部包括与底盘的底面固接的两个第一支撑板，两个第一支撑板的底部穿设有主动轴，主动轴的一端固接有驱动电机，驱动电机在底盘的底部对角设置，主动轴的另一端安装有车轮，位于两个第一支撑板之间的主动轴上固接有主动链轮。本实用新型通过将驱动电机对角放置，从而使本装置实现前进后退以及差速转弯的功能。
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公开(公告)号：CN208313829U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201821020408.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/59
Abstract: 本实用新型公开了一种光源强度可调的多波段透射光信息采集装置，包括顶板和底座：所述底座表面一侧设有光谱照度分析仪，所述光谱照度分析仪一侧设有光照传感器，所述光照传感器一侧设有支撑杆表面设有待测物放置板，所述待测物放置板表面设有待测物，所述待测物上端设有顶板，所述顶板上端表面设有光源，所述光源内部设有若干个灯珠，所述顶板一侧设有恒流源，所述恒流源一侧设有单片机，通过设置了单片机，能够通过单片机控制光源，从而可根据待检测物的材质不同，调整光源的光照强度，从而可以解决单一照度光源的问题，大大提高了光谱分析检测精准度。
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公开(公告)号：CN207173976U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721193540.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206704536U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720521914.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本实用新型通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206702375U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720487811.8
申请日：2017-05-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷手动出锡器，包括外壳体、出锡管、第一齿轮及设于外壳体内的滚轮及第二齿轮；外壳体上相对应的两个侧面上设有供焊锡丝贯穿的第一通孔，且其中一个第一通孔与出锡管连接；滚轮、第一齿轮及第二齿轮均与外壳体转动连接；外壳体的顶部设有槽孔，第一齿轮设于第一槽孔内且部分裸露在外壳体外；滚轮的圆周上设有用于容纳焊锡丝的凹槽，第二齿轮将焊锡丝压紧在凹槽内；第一齿轮的轮齿设在圆周上，第二齿轮的轮齿设在端面上，第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相啮合。本实用新型一种便捷手动出锡器，当工人手动拨动第一齿轮转动时，焊锡丝被带出并通过出锡管的引导到达电烙铁尖端，与枪式结构出锡器相比，便于工人使用，且焊锡精度高。
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公开(公告)号：CN205071827U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520890031.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开一种基于多传感器信息融合的果园信息采集装置，包括数据采集装置、摄像头、微控制装置、数据传输装置和用户终端，所述数据采集装置和摄像头分别与微控制装置电连接，所述微控制装置通过数据传输装置与用户终端电连接，所述微控制装置还电连接了灌溉控制器，所述灌溉控制器分别与洒水管道和营养液管道连接，所述微控制装置还电连接了报警装置，所述报警装置通过数据传输装置与用户终端电连接。本实用新型能分析环境数据中的风险值，并主动告知用户，以使用户能够马上得知并采取相应措施进行处理。
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公开(公告)号：CN204856212U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520689793.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种四旋翼飞行系统，包括飞行器和控制器，所述飞行器包括处理器及分别与处理器电连接的定高装置和驱动电机，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的航姿测量装置、油门和高度调节装置，所述飞行器和控制器上设有相互电连接的无线通信装置，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，可以满足其它更多功能的设计要求。相比其它的飞行系统，此系统更容易实现，设计更简单，降低了普通人对飞行器的控制难度。
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公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
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