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公开(公告)号：CN105067618B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510430208.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及植物生长无损监测的技术领域，公开了一种多株植物生长双目视觉监测系统，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；水平移动装置包括水平直线移动的托板；旋转运动装置具有水平转动的转动台，转动台转动连接在托板上；图像采集装置固定连接在转动台上，通过两个摄像头的图像采集装置拍摄多株植物生长的图片，水平移动装置和旋转运动装置结合的方式，实现对多株植物的外部形态特征长时间定时无损快速测量，具有节省劳动力，降低劳动强度，提高测量精确度，实现植物生长特征参数的无损监测。
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公开(公告)号：CN105266171A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510745054.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及农业机械清洗装置的技术领域，公开一种轻简型移动式香蕉清洗装置，包括循环喷淋结构、清洗槽以及移动底盘，清洗槽具有上端开口的容腔，清洗槽置于移动底盘上；循环喷淋结构包括朝清洗槽的容腔内喷水的多个喷头以及水泵，喷头设在所述清洗槽的容腔的开口的上方，且喷头的喷口朝向清洗槽的容腔内布置，水泵具有进水端口及出水端口，水泵的出水端口分别与多个喷头连通，水泵的进水端口通过进水管道与清洗槽的容腔连通，工人直接将清洗装置推到香蕉采收处，将采收后的香蕉放置在清洗槽内，开启水泵，水泵抽取清洗槽内的水后，喷头喷出水，对清洗槽内的香蕉进行冲洗，无需长途搬动香蕉到固定水池处进行清洗，实现田间就地现场完成清洗加工。
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公开(公告)号：CN104529465A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410761603.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: C04B35/58 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种新型铝镁硼钛超硬磨料的制备方法，包括如下步骤：一、将Al、Mg、B粉末充分混合并装入坩埚中，通过烧结，破碎、筛分制得铝镁硼粉料；二、取铝镁硼粉料和硬度增强粉末进行混合后造粒获得铝镁硼钛颗粒；三、将步骤二获得的铝镁硼钛颗粒与碳粉混合，采用石墨模具装模和烧结获得铝镁硼钛颗粒的块体材料；四：将步骤三中热压烧结后的铝镁硼钛颗粒的块体材料进行除碳粉、破碎、筛选、分级，获得铝镁硼钛超硬磨料。本发明的制备方法，具有合成条件宽松，合成温度低、能源消耗少、清洁环保、生产成本低等优势，适宜批量生产；该方法制得的铝镁硼钛超硬磨料具有高硬度，低密度、低摩擦系数、自润滑性好、抗高温氧化等优异的综合性能。
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公开(公告)号：CN104067862A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301385.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置，包括支脚、基座、夹持机构和压苗机构，所述基座相对于水平面倾斜安装于支脚上端；所述夹持机构包括手指气缸和夹持件，所述手指气缸固定于基座的一端，所述夹持件安装于手指气缸；所述压苗机构包括底座、压苗片、连接架、推动架和压苗气缸，所述底座可滑动安装于基座，所述压苗气缸的缸体固定于基座的另一端，所述底座位于手指气缸和压苗气缸之间；所述压苗片的一端与连接架的一端连接，所述连接架的另一端铰接于底座，所述推动架的一端安装于压苗气缸的活塞杆，所述推动架的另一端与连接架的中部连接。本发明的结构简单，操作方便，提高了作业效率，保证了嫁接成活率。
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公开(公告)号：CN102407181A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110427989.0
申请日：2011-12-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种球磨机，包括传动机构与回转副，其中，与调速电机联接的小皮带轮通过第一皮带与大皮带轮构成第一皮带传动机构，与大皮带轮通过中心主轴联接并同轴运转的转盘上对称布置有多个球磨罐，每个球磨罐的转轴都与转盘构成回转副，并且转轴的下部联接有行星带轮，该行星带轮又通过第二皮带与同机座联接的中心带轮构成第二皮带传动机构，所述的中心主轴和转轴为空心轴，所述的球磨罐和转轴之间相通，转轴和中心主轴之间联接相通，中心主轴的下端设有出料口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707194B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1‑相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2‑图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3‑图像处理，提取菌簇灰度图像；S4‑获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN110064601B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910435477.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开一种蔬菜嫁接用苗检测分级系统，包括箱体、设置于箱体内的成像组件以及图像处理模块，图像处理模块对成像组件获取的图片进行运算和处理，成像组件包括设置于箱体侧面的第一摄像头和设置于箱体顶面的第二摄像头，图像处理模块分别与第一摄像头和第二摄像头通信连接。本发明蔬菜嫁接用苗检测分级系统自动化程度高，作业高效，检测准确度高。本发明还公开一种菜嫁接用苗检测分级方法，采用骨架线提取方法，精准确定茎杆部分，测得的株高、茎粗数据准确；先将幼苗的叶片区域进行分界后再进行椭圆拟合法计算，相对于最小外接矩形算法或直接采用椭圆拟合法的误差小，测得的子叶宽度数据准确。
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公开(公告)号：CN115330721A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973780.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状和颜色信息的香蕉果梳饱满度检测方法与系统，包括：采集香蕉果梳的彩色图像和深度图像，分离并识别出单根香蕉果指，提取单根香蕉果指特征，对所有香蕉果梳的特征值归一化处理，划分训练集和测试集，用训练集训练香蕉饱满度判别模型，用测试集测试香蕉饱满度判别模型，得到准确的香蕉果梳饱满度检测结果，即香蕉果梳相应的饱满度等级。本发明可有效准确地检测出香蕉果梳的饱满度等级，解决人工检测主观性强、费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN111513128A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010566478.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开了一种卧式鳗鱼清洗装置，其包括机架、安装于所述机架的横向布置的筒状的机壳、位于所述机壳内并且壁面具有密布的通孔的筛筒、位于所述机壳与筛筒之间使其形成间隔空间的支撑笼架、安装于所述机架并位于筛筒内推动鳗鱼翻滚移动的推进辊、驱使所述推进辊转动的驱动电机、伸入所述筛筒内并位于推进辊上方的具有多个底侧注水口的喷水管、位于机壳上侧并穿过所述筛筒的输入口、位于所述机壳底部的排水口。搅动冲刷清洗过程，鳗鱼被搅动翻滚并彼此碰撞而完成清洗作业，实现清洗过程的自动化和机械化，降低劳动强度并且在保证清洗洁净度的同时高效快速完成清洗作业。
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公开(公告)号：CN111069094A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004593.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本发明可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。
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