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公开(公告)号：CN110097473A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910348444.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物生命全周期的数据采集方法，步骤包括：获取待监测农作物的生长信息，并根据所述生长信息将所述待监测农作物的全生长周期划分为不同的生长阶段；通过分析所述生长信息，构建每个生长阶段的生长特性与感知参数的映射关系；根据所述映射关系控制数据采集器进行数据采集。本发明依据数据分析结果进行数据采集，能够提高农作物数据质量，减少无用的数据量，从而提高数据采集效率。
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公开(公告)号：CN109445313A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811514885.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的感知任务，根据感知任务动态调整感知区域及其相应的环境感知传感器以感知相应的环境参数，完成相应的环境感知任务；步骤S3，移动机器人将采集到的环境参数实时发送至云服务器端，本发明通过云服务器端根据地理或空间位置，对移动机器人感知环境参数动态调整，使得移动机器人可根据不同的环境感知相应的环境参数，减少不必要的能耗。
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公开(公告)号：CN117999960B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311336879.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117999960A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311336879.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116863403B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310843887.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提(56)对比文件郑健 等.不同生育阶段水/沼液一体化灌溉对番茄生长及产量和品质的影响《.灌溉排水学报》.2022,第41卷(第5期),全文.Yuansheng Wang 等.Research on cloudstorage technologies of typical cropgrowth environment monitoring data.《COMPUTER MODELLING & NEW TECHNOLOGIES2014》.2014,第18卷(第9期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116883875A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878583.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/17 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统，涉及农情获取技术领域，对监测区域进行划分，得到若干个监测子区域；确定每个监测子区域的无人机农情探测时间，并驱动无人机进行农情信息获取；重复确定每个监测子区域的初步农情类型，基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型，得到农情确定区域和农情不确定区域；驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取，结合无人机获取的农情信息，得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分，并确定农情探测时间，将无人机、地面机器人与实际监测子区域的农情相适应，能够获取更加全面的农情信息，农情监测结果更准确。
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公开(公告)号：CN116800840A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310496055.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征差异检测的农业图像传输方法、系统及介质，方法为：采集农作物图像并上传至边缘计算设备；边缘计算设备将收到的第一农作物作为基准图、第二农作物作为待测图；采用神经网络模型得到感兴趣作物特征和其他特征；使用改进的结构相似性指数计算基准图和待测图的相似度进行差异检测；若待测图与基准图存在差异，将待测图发送到数据中心，同时将待测图更新为基准图；若不存在差异，不传输待测图且保持基准图不变；接收新的农作物作为待测图，重复执行直至截止。本申请通过改进的结构相似性指数计算图像间的相似度，对图像的变化进行差异检测，提升网络传输数据的质量，有效降低数据冗余，为作物生长研究提供准确数据。
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公开(公告)号：CN116668473A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310496045.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农业异常数据的边缘识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过感知节点采集农作物感知参数数据，并使用阈值方法对感知参数数据进行异常数据初次识别，得到感知数据；将感知数据上传至汇聚节点并暂存于边缘服务器；边缘服务器随机选取某类感知数据，依据数据类型间的相关性，构造多元数据异常指标函数；边缘服务器筛选出与该类感知数据对应的感知节点邻近的感知节点，从邻近的感知节点中选取与该类感知数据最相关的两类感知数据，计算综合异常指标对该类感知数据进行本地多元数据异常检测。本发明针对农业场景中异常数据识别的问题，以边缘计算为出发点，从不同层面对异常数据进行识别，降低异常数据传输造成的网络资源浪费。
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公开(公告)号：CN114062027A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111569342.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN111069094A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004593.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本发明可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。
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