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公开(公告)号：CN113703024A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110806454.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于船舶的运动状态管理技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗的小型船舶动态管理系统及管理方法，该系统包括安装在船舶上的船载终端以及用于处理和监控从船舶上接收到的信息的后台中心服务器；所述船载终端包括终端外壳以及安装在终端外壳内的主板、电池和微控制器；所述电池和微控制器分别与主板连接；所述主板与后台中心服务器通讯连接，所述后台中心服务器与监控中心通讯连接。
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公开(公告)号：CN113657021A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799971.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的海洋测量周期评定方法。所述方法包括：采集待测海域的水深变化、港口等级、比例尺、水深变化影响程度、AIS轨迹分析和岸线地形；将上述数据输入预先建立和训练好的海洋测量周期评定模型，得到待测海域测量周期；所述海洋测量周期评定模型采用经优化改进的BP神经网络结构。本发明可以有效将过往的海洋测量周期评定经验与BP神经网络模型进行结合，与我国海洋沿海港口航道水域实际情况相符，实现了一种科学定量的海洋测量周期评定方法；同时考虑海洋测量数据特点和样本数量，对BP神经网络进行优化改进，选取的隐含层激励函数经测试具有良好的计算效果，得出最终的模型具有唯一性。
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公开(公告)号：CN119858633A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510355395.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 交通运输部东海航海保障中心厦门航标处 , 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种高效能抗风浪多功能航标，涉及航标技术领域，包括架体、锚链、防护板、摄像装置、防护罩、发光装置和漂浮块；防护板设有若干，并构成闭合的防护外围，防护外围的每个顶点对应一个漂浮块，顶点上的防护板端侧转动安装在漂浮块上；架体设置在防护板构成的防护外围的内部；安装筒滑动且弹性安装在架体内；锚链与安装筒固定连接；安装座安装在安装筒上；支撑杆转动安装在安装座上，并滑动安装在架体上；摄像装置安装在支撑杆内；防护罩滑动安装在支撑杆上；发光装置固定安装在支撑杆上，并与防护罩弹性连接；本发明在锚链被拉动时能够调整防护板围成的防护外围的形状，防护板围成的防护外围能够调整成能够减小冲击力的流线形。
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公开(公告)号：CN119105505B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411306707.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，包括，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，生成静态无碰撞的静态规划航线；在路径节点中进行选取碰撞测试点，根据水域变化数据，计算得到目标大型商船的异常航行概率；获取动态船域评估碰撞风险，并判断会遇局面；构建船舶避碰模型，根据避碰规则建立模型约束，获取会遇局面中的几何信息，将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障，引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域，有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号：CN118938235B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411313034.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种多功能升降式声呐装置涉及声呐技术领域，包括封闭桶、开闭机构、转移机构、声呐升降机构、声呐探头和控制端；封闭桶固定安装在船底板的通口上；封闭桶顶端设有与船底板内部环境连通的开口，底端与船底板的通口连通；开闭机构设有两组，分别设置在封闭桶的顶底两端；转移机构包括转动架；声呐升降机构包括联动组件、若干保护爪和连接架；联动组件设置在转动架上，用于联动保护爪和连接架；保护爪上设有弯曲传感器；声呐探头安装在连接架上；本发明无需维护维修人员进入水下或者将船体升起，维护维修人员在船底板内部环境即可维护、维修或更换声呐探头，并且能够在监测到障碍物时立即将声呐探头收入船体中，防止声呐探头受到碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119022935B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411231466.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及云计算领域，公开了一种基于云计算的船舶航行路线优化方法及系统，包括以下步骤：在船舶航行前构建目标海域三维图像，基于目标海域三维图像对船舶进行可行性分析，生成船舶一类航线，并对船舶一类航线上的海域水温进行分析，基于分析结果得到船舶目标航线。控制船舶沿船舶目标航线航行，若航行过程中船舶偏离则对船舶进行偏离溯源和航线优化，最后基于船舶所在海域的交通状况，对船舶目标航线进行调整。本发明能够通过对海洋的各种数据进行分析，规划船舶的航线，并在船舶航行过程中对船舶进行偏离优化，确保船舶航行安全、不受损害，以及维持船舶一直沿着船舶目标航线航行。
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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118200053B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410605750.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本申请提供了一种基于国密SM9的船舶岸基航行控制指令保护方法及系统，该方法包括以下步骤：密钥生成端接收安全参数，输出主密钥和公开参数；密钥生成端接收主密钥、公开参数、客户端标识，输出客户端密钥；岸基控制端接收公开参数，岸基控制端标识，岸基控制端密钥，船舶驾驶端标识以及航行指令，输出离线和在线签密密文；船舶驾驶端接收在线签密密文，公开参数，岸基控制端标识，船舶驾驶端标识以及船舶驾驶端密钥，输出明文和签名。本申请的优势在于：可以同时进行加密和签名操作，在实现航行控制指令隐私保护的同时能降低计算开销。
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公开(公告)号：CN118149831A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410588373.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于信息协同的北极航行导航方法、系统及存储介质，本发明通过基于网络可靠性评估模型对当前航行导航网络进行可靠性评估，获取当前航行导航网络的可靠性隶属度信息，并根据当前航行导航网络的可靠性隶属度信息对当前航行导航网络进行识别，获取正常的数据以及异常的数据，最后根据正常的数据以及异常的数据对当前北极航行的船舶进行航行的多源数据传输，并按照航行的多源数据进行导航。本发明通过对异常延迟的数据进行快速地批量评价，能够快速地识别并提出异常延迟的数据，进而使得船舶接收的数据是在预定延迟的范围之内，保持导航数据的实时性，加强导航过程中的信息协同，为北极航行的船舶提供实时及有效的数据。
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公开(公告)号：CN117889865B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290461.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01C21/20 , G05D1/644 , G05D1/229 , G05D1/249 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。
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