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公开(公告)号：CN117678382A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311800946.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种林下三七轻简型播种器属农业机械技术领域，本发明由手工人力为动力源，结合人机工程学进行播种器整体结构设计，主要有施力部分、播种部分、触土部分、支撑架、种箱、驱动绳索组成。操作过程由施力部分的握把带驱动绳索为动力源、通过带动播种部分的转轴和窝眼轮实行播种、种子流经导种管落入触土部分的鸭嘴处、驱动绳索驱动带动鸭嘴张合完成三七种子在土壤里的播种，整体播种过较简单。轻简型播种器可以代替林下三七人工播种，从而提高播种效率；该播种器质量较轻，针对林下三七播种环境的特殊性，轻简型播种器代替传统播种机，可以提高林下三七的土地利用率。
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公开(公告)号：CN116250426B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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公开(公告)号：CN108432401B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810295336.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 云南农业大学 , 大理市林韵生物科技开发有限责任公司
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种黄精、滇黄精、三七通用育苗仿形种坑构建装置属农业机械技术领域，本发明中连接组件的上下卡板与轴的中部主轴中心键连接，左右侧压坑轮结构完全相同，且关于轴的中心线J‑J对称设置，其中左侧压坑轮的轴承内圈与轴的阶梯轴Ⅰ过盈连接，左右侧压坑轮中的轴套分别经销Ⅰ和销Ⅱ固接于轴的孔Ⅰ和孔Ⅱ；本发明可在混合基质的平整种床上压出等间距种坑，可增大播种粒距合格率、减小播种合格粒距变异系数，还能增加播深一致性，提墒保墒，提高出苗率；同时本发明中使用的凸轮，能保证推杆在压坑时慢进快出，且运动轨迹无干涉，能确保压坑质量。
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公开(公告)号：CN116250426A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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公开(公告)号：CN113412712A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110854752.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/18 , G05B19/042
Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本发明由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109225801B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811175738.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域，本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接；托盘位于滚筒组件正下方，且固接于底板上面；联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端；动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调，筛种速度快、效率高，利于三七工厂化大规模生产，且结构简单、操作方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN112640625A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011601442.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本发明由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本发明能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。
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公开(公告)号：CN110933977A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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公开(公告)号：CN110771320A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN119915356A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510180976.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01F1/56
Abstract: 本发明公开了谷物流量检测装置及其检测方法，属于信号处理技术领域。谷物流量检测装置包括：由两组惠斯通电桥组成的双板差分谷物流量传感器；第一组惠斯通电桥由贴在上刚体梁上的四片应变片组成，第二惠斯通电桥有贴在下刚体梁上的四片应变片组成，第一组惠斯通电桥用于测量谷物冲击上拦截板造成刚体梁产生形变以及机械振动引起应变片变化产生的电压信号；第二组惠斯通电桥用于测量机械振动引起变片变化产生的电压信号；信号采集模块，用于接收双板差分谷物流量传感器的电压信号并将其传输至信号处理与分析模块；信号处理与分析模块，用于基于信号差分算法和谷物流量检测程序将接收到的电压信号转换为谷物流量的数值信息，以测量谷物流量。
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