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公开(公告)号：CN108594324A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810447095.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。
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公开(公告)号：CN110771320B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN103262684B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310162702.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种用于烟草大田的多功能耕作装置，属农业工程技术领域。该机包括改进的旋耕机（12）、液压系统（1）、旋转轴支撑梁（2）、油缸（3）、转动连杆（11）、肥料箱（4）、肥料出口开关及导料软管（5）、施肥器（7）、深松铲（9）、起垄导土器（10）、起垄器（8）、及打塘机构（6）、耕作部件支撑梁（13）。本发明的优点在于：功能集中，能一次性完成深松、起垄、双层双侧施肥、打塘的农艺要求，生产效率高，劳动强度低；采用液压连杆旋转机构，实现了逐次旋耕深松的农艺并保护了旋耕机；垄中双层双侧施肥不仅满足了烤烟移栽后生长初、中期对养分的需求，且提高了施肥效率及规范；机械打塘，所打塘距能调且不受拖拉机耕速的影响。
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公开(公告)号：CN103262684A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310162702.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种用于烟草大田的多功能耕作装置，属农业工程技术领域。该机包括改进的旋耕机（12）、液压系统（1）、旋转轴支撑梁（2）、油缸（3）、转动连杆（11）、肥料箱（4）、肥料出口开关及导料软管（5）、施肥器（7）、深松铲（9）、起垄导土器（10）、起垄器（8）、及打塘机构（6）、耕作部件支撑梁（13）。本发明的优点在于：功能集中，能一次性完成深松、起垄、双层双侧施肥、打塘的农艺要求，生产效率高，劳动强度低；采用液压连杆旋转机构，实现了逐次旋耕深松的农艺并保护了旋耕机；垄中双层双侧施肥不仅满足了烤烟移栽后生长初、中期对养分的需求，且提高了施肥效率及规范；机械打塘，所打塘距能调且不受拖拉机耕速的影响。
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公开(公告)号：CN110754171A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594324B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810447095.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。
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公开(公告)号：CN109225801A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811175738.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域，本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接；托盘位于滚筒组件正下方，且固接于底板上面；联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端；动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调，筛种速度快、效率高，利于三七工厂化大规模生产，且结构简单、操作方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN119654995A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411759902.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 云南省烟草农业科学研究院 , 云南农业大学 , 广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微耕机及其工作方法，属于土地整理领域。微耕机包括内燃机(1)、电机(2)、行走轮(5)、旋转耕刀(6)和齿轮箱(8)；所述微耕机具备破碎模式一和破碎模式二；所述破碎模式一下，所述内燃机(1)单独驱动所述行走轮(5)，所述电机(2)单独驱动所述旋转耕刀(6)工作，所述电机(2)反转；所述破碎模式二下，所述内燃机(1)单独驱动所述行走轮(5)，所述电机(2)单独驱动所述旋转耕刀(6)工作，所述电机(2)正转和反转交替进行。本发明使旋转耕刀反转或正反转交替，提高了旋转耕刀的碎土能力。
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公开(公告)号：CN110754171B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号：CN107926182A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711438951.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 云南农业大学
CPC classification number: A01B49/065 , A01B77/00 , B09C1/08 , B09C2101/00
Abstract: 本发明涉及一种土壤修复粉剂均洒混合装置，属于农业机械设备领域，所述的土壤修复粉剂均洒混合装置包括排料机构、旋耕机构、悬挂架、支撑板、连接板，本发明通过链传动方式实现修复粉剂的均匀撒播；“八”字型的下料轨道能够使土壤修复粉剂均匀的撒施在土壤表层再通过旋耕机构使粉剂与土壤均匀混合。本机实现了旋耕整地作业与撒施混合作业的一体化，减少了人工作业，能降低劳动成本，具有结构简单、操作方便、工作效率高等特点。
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