公开(公告)号：CN112640625B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202011601442.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  张效伟 ,  马永敢 ,  吴翀 ,  蒲望 ,  杜迁 ,  徐路路 ,  潘吴建

IPC: A01C7/04

Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本发明由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本发明能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。

公开(公告)号：CN114814849A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210525395.1

申请日：2022-05-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  马永敢 ,  蒲望 ,  赵静 ,  田梓园 ,  张海东 ,  赵伟

IPC: G01S15/06

Abstract: 一种三七种子原位检测装置和检测方法属农业机械无损检测领域，本发明三七种子原位检测装置通过四个步进电机控制前行速度，保证测量过程中装置匀速前进，使得信号的发射和回收更为精准；电气部分与超声波探测仪连接，能直接控制声波信号的发射频率，驱动电路、充放电电路、滤波电路、A/D转换电路、D/A转换电路、显示模块、存储模块与主控制系统连接，通过信息输入模块控制信号发射，完成电气控制的信号转换、存储、报警等。利用本发明的装置和方法，能检测三七种子在土壤中的位置数据，存储的数据有利于后期对整个装置进行优化调整，以及显示扫描的三七种子的波形特征，为后续的数值分析奠定基础，也能为发展智能农机提供新的方法。

公开(公告)号：CN113412712A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110854752.4

申请日：2021-07-28

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  吴翀 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  冷雪梅 ,  吴伯志 ,  张效伟 ,  蒲望 ,  马永敢

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/18 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本发明由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。

公开(公告)号：CN112640625A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011601442.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  张效伟 ,  马永敢 ,  吴翀 ,  蒲望 ,  杜迁 ,  徐路路 ,  潘吴建

IPC: A01C7/04

Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本发明由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本发明能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。

公开(公告)号：CN215774228U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121725968.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  吴翀 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  冷雪梅 ,  吴伯志 ,  张效伟 ,  蒲望 ,  马永敢

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/18 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本实用新型由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。

公开(公告)号：CN214206356U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023261924.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  张效伟 ,  马永敢 ,  吴翀 ,  蒲望 ,  杜迁 ,  徐路路 ,  潘吴建

IPC: A01C7/04

Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本实用新型由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本实用新型能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。