公开(公告)号：CN108594324A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810447095.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  谯睿 ,  张冰 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  郎冲冲 ,  阚成龙 ,  何霞红 ,  朱书生 ,  朱有勇 ,  张良 ,  仲广远 ,  杜一帆

IPC: G01V8/24 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。

公开(公告)号：CN108594324B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201810447095.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  谯睿 ,  张冰 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  郎冲冲 ,  阚成龙 ,  何霞红 ,  朱书生 ,  朱有勇 ,  张良 ,  仲广远 ,  杜一帆

IPC: G01V8/24 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。

公开(公告)号：CN109225801A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811175738.6

申请日：2018-10-10

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  阚成龙 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  陈廷果 ,  郎冲冲 ,  仲广远 ,  张良 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  朱书生

IPC: B07B1/22 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域，本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接；托盘位于滚筒组件正下方，且固接于底板上面；联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端；动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调，筛种速度快、效率高，利于三七工厂化大规模生产，且结构简单、操作方便，便于推广。

公开(公告)号：CN109225801B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201811175738.6

申请日：2018-10-10

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  阚成龙 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  陈廷果 ,  郎冲冲 ,  仲广远 ,  张良 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  朱书生

IPC: B07B1/22 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域，本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接；托盘位于滚筒组件正下方，且固接于底板上面；联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端；动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调，筛种速度快、效率高，利于三七工厂化大规模生产，且结构简单、操作方便，便于推广。

公开(公告)号：CN209994877U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920491612.3

申请日：2019-04-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  郎冲冲 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  徐路路 ,  潘吴建 ,  阚成龙 ,  仲广远 ,  张良

IPC: A01D13/00 ,  A01D11/02

Abstract: 一种三七种苗仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本实用新型铲尖为曲线BCD和直线DB的连接部分，是仿穿山甲前爪中趾尖端的轮廓曲线段；铲面为直线BD、曲线DE、直线EF和曲线FB的连接部分，其剖面曲线是仿穿山甲前爪中趾剖面的内轮廓曲线段；铲面凸起为铲面凸起长条，是仿穿山甲身躯鳞片上的纵向棱纹凸起；铲背的剖面曲线GA是关于仿穿山甲前爪中趾剖面的外轮廓曲线；铲尾的横截面是以线段EF为长、线段FG为宽所组成的长方形；本实用新型运用穿山甲前爪中趾和鳞片拟合挖掘铲铲尖、铲面、铲面凸起和铲背，可达到三七种苗挖掘铲设计要求，能在保证不破坏三七主根和剪口完好率的同时，达到增大碎土性能和减少黏附性能的效果。

公开(公告)号：CN208029404U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820452366.6

申请日：2018-04-02

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  张冰 ,  谯睿 ,  仲广远 ,  张良 ,  杜一帆 ,  张铭 ,  徐伟诚 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  朱书生

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型涉及一种无盲区的三七精密播种机漏播检测系统，属于农业机械设备领域，所述的无盲区的三七精密播种机漏播检测系统包括三七播种机的导种管、以及呈圆形阵列布置在导种管上的三个红外检测模组，红外检测模组包括一个红外发射管和三个红外接收管，红外检测模组通过信号处理电路与单片机电路连接；本实用新型采用圆形结构的设计，实现了对半强度角之外的种子进行检测，明显增加红外检测有效区域，且不影响种子的掉落同时也方便安装；并且，通过调节加法电路电阻阻值，增加电路对微弱种子信号的灵敏度；同时，避免了播种机停顿时造成的漏播计算，提高了漏播检测的准确性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利