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公开(公告)号：CN110758975A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910066493.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及智能工业制造技术领域，具体地说是一种船厂智能钢料堆场钢板库存信息的数学建模方法，其特征在于，将钢板根据其属性分类，并依据钢板分类规划堆栈栈位，进一步确定每个堆栈栈位可容纳钢板的层数，并使用字符串表示每个层中的钢板状态；本发明和现有技术相比，为研究智能钢料堆场生产运营的实际问题与数学工具之间搭建了新的桥梁，是建设船厂智能钢料堆场的基础支撑技术。
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公开(公告)号：CN110578725A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910690460.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶分段运移技术领域，且公开了一种生产线地面输送预顶升系统及其负载控制方法，包括油缸、压力传感器、伺服阀和换向阀，所述压力传感器固定安装于油缸的无杆腔内，所述油缸的有杆腔出油口连通换向阀的一端进油口，所述换向阀的另一端进油口连通伺服阀的出油口，将布置在产品底部的若干台地面输送小车设置为空载顶升状态，待达到预先设定的压力值2MPa时，伺服阀自动关闭，油缸停止预顶升动作。本发明通过在顶升产品前，系统向产品提供预顶升，保证了平衡支架与产品底面的全面接触，为后续同步带载顶升奠定了良好的同步基础，具有控制方便、可扩展性好的优点，极大地提高了船舶分段运移的工作效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN110526162A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910938156.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压顶升负载控制系统，包括设置在液压台车上的顶升油缸，其特点是顶升油缸由控制阀块与油路块连接的两负载模组组成的顶升负载控制系统，所述控制阀块由伺服阀连接的平衡阀和卸荷阀组成；所述负载模组由顶升油缸连接的防爆管阀和安全阀组成；所述油缸的无杆腔里设有位移传感器；所述油路块上设有四组由球阀连接的快速接头，其中两快速接头分别与平衡阀和两防爆管阀连接，另两快速接头分别与两液压台车主油路连接。本发明与现有技术相比具有控制方便、安全性高、响应快、易操作、调载精确、扩展性好等优点，极大地提高了产品运移作业的安全性和运移效率。
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公开(公告)号：CN109118383A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811280278.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种基于门式起重运行状况的造船生产管理系统及方法，该系统包括：多个应力应变数据采集装置，分别设置在船厂的多台门式起重机上，应力应变数据采集装置包含贴附在门式起重机的结构件表面的传感器阵列；多个现场主机，分别与多个应力应变数据采集装置连接；以及管理员计算机，与多个现场主机通信连接。
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公开(公告)号：CN119774514A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411841740.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及移动小车技术领域，且公开了一种液压升降式风机移动小车，包括有：底板、升降板以及顶板，所述底板、升降板、顶板均为方形板；所述底板上部设置有液压座，在底板的下部设置安装有移动轮；所述液压座的上部设置有伸缩杆，所述伸缩杆与升降板相连，所述伸缩杆由液压座中的液压系统驱动；所述升降板上部设置有支撑座，所述顶板设置在支撑座上；所述顶板上部的两侧设置有固定挡板，在固定挡板之间设置有活动挡板；本发明所提供的移动小车，利用液压系统来实现升降板的上下移动，顶板与升降板之间采用可拆分结构，方便独立拆卸进行检修；在顶板的上部通过设置两种挡板来实现对顶板上部空间的防护，从而保护顶板上放置的风机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427068A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411543275.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B27/033 , B24C1/08 , B05D3/00 , B05D3/04
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，且公开了一种船舶建造用钢材预处理方法，包括有以下步骤：对钢材进行检查，进行清洁度检查，并收集各项指标数据，将数据整合后筛选出未合格钢材；对钢材表面进行清理，对分类好的钢材去除表面污垢，组建钢材清理的流水生产线，工人们通过清水预先冲洗后，对钢材进行打磨，将钢材表面处理整洁后进行下一步处理；对钢材表面进行除锈，使用抛丸工序对清理好的钢材表面进行除锈工作，在对钢材除锈时需要在表面涂覆一层防锈漆，这个过程中需使用涂覆机进行操作，将防锈漆在钢材上的厚度设定为25～150μm之间；对钢材进行干燥处理，擦干钢材表面的水分后，使用干燥机对钢材的表面进行烘干，将防锈漆固定在钢材的表面。
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公开(公告)号：CN118350517A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410360760.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q30/0201 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及物料配送领域，具体公开了一种物料配送路径的优化方法，包括如下步骤：S1、首先获取工厂的布局图，通过布局图对目标工厂的车间位置进行设计，对物料运输线路进行规划，得到最优布局；S2、对工厂内部合适作为配送中心的车间进行路线图规划，不同组合工厂之间进行路线图的规划，确定出合适作为配送中心的车间；S3、对车间的加工产品的确定，收集配送中心所包含的车间所需物料进行收集；S4、对每个车间的生产状况进行统计，确定车间的物料需求量、物料消耗速度、运送所需时间；S5、通过蚁群算法进行物料配送路径优化方法的优化求解，设置循环配送模式；本发明所提供的一种物料配送路径的优化方法提高了配送效率，减少了成本。
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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN111258554B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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