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公开(公告)号：CN112419237B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN107014331B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710397608.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm的区域内。本发明的优点有：1）设计的测力装置可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应测量力大小间的映射关系；2）基于该映射关系建立基于模拟退火算法的测量力误差补偿模型，实现测量力误差补偿，提高关节臂的测量精度。
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公开(公告)号：CN114998103A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593034.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T19/20 , G06T5/00 , G06T3/00 , G06F30/27 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/40
Abstract: 本发明一种基于孪生网络的点云文物碎片的三维虚拟拼接方法。解决现有技术中采用人工拼接，存在工作量大、耗时长，容易对文物造成二次伤害的问题。方法包括扫描获取碎片点云数据，输入孪生网络输出相似度高的碎片对，对碎片点云中每个点根据其法向量对点云的外表面进行分割，从分割的面中筛选出断裂面，计算断裂面的几何特征，进行特征匹配，获得两个碎片的拼接可视化结果，根据获取的多个拼接可视化结果，转化得到完整的文物可视化模型。本发明基于断裂面特征，对点云进行虚拟拼接，分割点云表面，并根据断裂面处的几何特征进行匹配，完成点云的配对，相比现有人工拼接，减少了人力物力财力的消耗。
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公开(公告)号：CN114723694A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210311870.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机下多视角图像分析的针片状集料识别方法，包括振动下料、集料颗粒图像采集、图像预处理、数据提取、数据预处理，多视角形态特征提取和集料分类；集料在电磁振动器的作用下均匀、持续、分散下落，保证了整个过程能够持续不断进行，满足了大规模的道路工况检测；通过单台工业相机采集多角度下的集料颗粒的图像，克服了集料颗粒的三维数据投影于二维图像时损失大量尺寸信息的问题，同时，工业相机可以采集同一集料颗粒的多张图像，收集到的集料颗粒的尺寸数据更加完善，另外，通过集料多视角形态数据对集料颗粒的分类更加高效、精确。
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公开(公告)号：CN113362462A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110137271.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置，包括：步骤1：在待处理图像上取一个像素点P，以所述像素点P为中心取一块矩形区域，将所述像素点P的坐标加上偏移量d，得到像素点M，以所述像素点M为中心在同一幅图像上取同样大小的一块矩形区域；步骤2：重复步骤1，得到两个矩形区域作为一对训练样本，取d1作为该样本对的标签；步骤3：重复步骤1和步骤2，得到一定数量的训练样本对和对应标签；步骤4：将步骤3所述训练样本对和对应标签输入卷积神经网络模型，计算损失函数，得到所述卷积神经网络模型；步骤5：判断两个样本对是否为匹配，如果不匹配，将所述像素认定为噪点进行滤除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034666A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110137278.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请涉及一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法，其中，该基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法包括：获得立体图像的原始左图像和原始右图像；设定下采样参数；将多组不同分辨率的左图像和右图像与原始左图像和原始右图像构成图像金字塔；计算图像金字塔S层的代价值；将S层采样图和图像金字塔S‑1层的左图像和右图像作为输入计算金字塔S‑1层的代价值，同时基于图像金字塔S层的分辨率视差优化匹配字塔S‑1层的代价值；重复上述步骤，直到得到图像金字塔0层的视差图作为最终视差图。通过本申请，解决了相关技术中无法融合多分辨率视差图来提高原分辨率视差图的匹配正确率的问题，实现了基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配。
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公开(公告)号：CN112256032A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011201494.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质。其中，该AGV定位系统可以包括：视觉定位机构、UWB定位机构和控制设备。视觉定位机构包括设置于室内的拍摄装置和设置于AGV车上的定位靶标；UWB定位机构包括设置于室内的UWB基站和设置于AGV车上的UWB标签；控制设备与视觉定位机构和UWB定位机构电性连接。本申请实施例可以获得AGV的实时定位坐标，并且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111735390B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010881809.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，涉及一种激光传感器的标定技术。它解决了现有技术中激光传感器的标定技术的问题。本用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，所述标定块表面具有棋盘格，所述棋盘格由纵横的等距棋盘线列相交形成，所述标定块中部具有圆台孔，所述圆台孔的轴线垂直于棋盘格所在的表面，所述圆台孔的轴线过棋盘格上两根相交线的交点。本发明的标定块只需在平面上标识出棋盘格线及圆台孔，加工更加简单，加工精度容易提高；标定时机器人的位姿变换范围更广，特征点的拟合提取过程更加便捷易操作，快速准确，且不需要测定标定块在世界坐标系中的坐标。
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公开(公告)号：CN107844119A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711340542.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时空转换的视觉导引方法，应用场所内铺设二维码标签，终控机通过无线通信模块与视觉导引车的工控机建立无线桥接，工控机连接驱动模块、视觉系统、时栅位移传感器、陀螺仪；视觉系统采集二维码标签图像，获取二维码标签中的坐标、工位信息，时栅位移传感器获取视觉导引车经过前后二维码标签的实际的行驶距离和实时速度；陀螺仪获取视觉导引车的运动方向；终控机计算行驶偏移量，控制视觉导引车按规划运动轨迹移动。本发明的视觉导引方法基于时空转换的方法更加高效便捷的完成车辆的导引任务，并且可以在车辆的工作过程中进行实时的校准。
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公开(公告)号：CN107607070A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710897408.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节臂式坐标测量机热变形误差辨识校正方法，分别在关节臂的基座、测量臂、关节及测头处设置热监测点，记录各监测点的温升—时间变化曲线；操作坐标测量机对标准量块进行测量，各热监测点相当于实验室温度的温升值，测量误差，根据多元线性回归算法对关节臂七个热监测点的温升值及热变形误差值建立实验误差补偿模型。采用最小二乘法确定待定参数，对关节臂式坐标测量机的测量结果进行补偿。本发明可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应各温度监测点间温升变化的映射关系；基于该映射关系建立基于多元线性拟合的机体热变形误差补偿模型，实现热变形误差补偿，提高关节臂的测量精度。
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