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公开(公告)号：CN112546613B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06V40/18
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
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公开(公告)号：CN114529883A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210148027.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06K9/62
Abstract: 本公开提供了一种检测交通灯的方法和电子设备。其中，该方法可以包括：采集车辆在行驶过程中的车辆运动信息和当前帧图像，其中，通过安装在车辆上的摄像头来拍摄得到帧图像；选取与当前帧图像相邻的前一帧图像，并从前一帧图像中识别出至少一个待跟踪的交通灯；基于待跟踪的交通灯在前一帧图像中的位置信息和车辆的车辆运动信息，预测得到待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置；基于待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置，确定当前帧图像中多个候选交通灯；从多个候选交通灯中确定目标交通灯。本发明解决了对交通灯检测的可靠性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359869A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679789.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和/或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路面进行准确检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN112546613A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
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公开(公告)号：CN115578595A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211289050.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种目标区域检测方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行特征提取，得到第一特征张量，其中，第一特征张量中包括目标特征区域，目标特征区域为待检测图像中目标区域在第一特征张量中对应的特征区域；基于预设特征增广方式对目标特征区域进行特征增广，得到第二特征张量，其中，第二特征张量中至少包括目标特征区域；基于第二特征张量，确定目标特征区域对应的目标标签，其中，目标标签用于指示目标特征区域在第二特征张量中的位置。本发明解决了图像检测准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115116016A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210662692.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像预测方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像；利用目标神经网络对目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，目标预测结果用于表示目标图像是否存在车道线，并在目标图像中存在车道线的情况下，目标图像中包含的车道线的类型；其中，目标神经网络包括多组目标卷积层，多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同。本发明解决了现有技术的自动驾驶的视觉感知领域中车道线检测流程冗余、耗时严重的技术问题。
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公开(公告)号：CN114913072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210531795.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T9/00 , H04N19/625 , H04L65/60
Abstract: 本发明公开了一种图像的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取原始图像，其中，原始图像为发送端通过传输信道进行发送的图像；对原始图像进行编解码，得到解码图像；基于可变组卷积网络，对解码图像进行重建，得到目标图像，其中，可变组卷积网络的分组数和通道数是预定数据，目标图像为接收端通过传输信道进行接收的图像。本发明解决了图像分辨率重建效率低的技术问题。
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