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公开(公告)号：CN117392391A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434345.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收包括待识别对象的待处理道路图像；基于目标对象分割模型对待处理道路图像进行处理，确定与待处理道路图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定与待处理道路图像对应的图像处理信息。本实施例的技术方案，实现了对复杂场景中的目标对象进行准确定位的效果，提高了分割准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN116486222A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310617923.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间位置识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取相机拍摄目标物体得到的原始图像，并将原始图像输入空间位置识别网络，空间位置识别网络包括特征提取模块和特征融合模块；利用特征提取模块对原始图像进行特征提取，得到原始图像的初始图像特征；利用特征融合模块对初始图像特征进行特征融合，得到目标物体的位置图像特征；根据相机的拍摄参数、初始图像特征、位置图像特征和预设权重参数确定目标物体的空间位置。即本发明的技术方案，无需输入多张原始图像至空间位置识别网络，减少特征提取模块和特征融合模块的计算参数量，进而提高空间位置识别的识别速度，提升空间位置识别网络的网络性能。
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公开(公告)号：CN116363378A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310323241.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/40 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征提取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取输入特征张量；将所述输入特征张量输入网络提取层，通过多尺度特征提取模块得到输出特征张量；其中，所述多尺度特征提取模块用于对所述输入特征张量依次进行卷积操作、归一化操作、激活操作以及池化操作，所述池化操作为环形池化，所述环形池化的池化执行位置可滑动。该方法通过环形池化进行特征提取，能够减小计算量，有效保障识别的时效性，通过改变池化执行位置可以更全面的提取多尺度特征。
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公开(公告)号：CN117132955A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311107922.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：将待处理图像输入至车道线检测模型中；通过车道线检测模型对待处理图像进行特征提取，在得到的特征图像中确定至少两个锚向量，其中，锚向量通过射线进行表示；确定与各锚向量匹配的全局特征向量，并在各全局特征向量中确定车道线特征向量；根据车道线特征向量在待处理图像中进行车道线标注，并通过车道线检测模型输出标注后的待处理图像。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中的车道线检测方式，在复杂场景下检测效率慢、检测准确率低的问题，提高了复杂场景下的车道线检测的检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN116432753A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369074.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种多任务集成推理网络的确定方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取至少一编码网络阶段的目标输出位置；在目标输出位置接入的待测解码网络集合中确定解码网络模型，且基于解码网络模型对目标任务进行解码，得到解码结果，其中，待测解码网络集合包括待测的至少一解码网络模型；基于解码结果，确定解码网络模型的解码性能数据，其中，解码性能数据用于表征解码网络模型的解码效率和/或解码准确率；基于解码性能数据，构建与目标输出位置对应的多任务集成推理网络。本发明解决了由于不同任务使用同一处编码网络输出容易造成影响识别效率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578595A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211289050.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种目标区域检测方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行特征提取，得到第一特征张量，其中，第一特征张量中包括目标特征区域，目标特征区域为待检测图像中目标区域在第一特征张量中对应的特征区域；基于预设特征增广方式对目标特征区域进行特征增广，得到第二特征张量，其中，第二特征张量中至少包括目标特征区域；基于第二特征张量，确定目标特征区域对应的目标标签，其中，目标标签用于指示目标特征区域在第二特征张量中的位置。本发明解决了图像检测准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118710904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410837713.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分割的原始道路图像，并对所述原始道路图像进行预处理，生成目标道路图像；将所述目标道路图像输入至目标图像分割模型中进行图像的语义分割处理，确定所述目标道路图像对应的原始语义分割结果，其中，所述目标图像分割模型是基于所述目标道路图像对应的目标特征图和热力图对所述目标道路图像进行语义分割的；基于预设概率阈值对所述目标道路图像对应的原始语义分割结果进行处理，确定所述目标道路图像对应的目标语义分割结果。通过本发明实施例的技术方案，以实现对图像进行准确分割，能够适应复杂多变的图像数据，极大提高泛化能力和图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN118279853A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410329276.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开一种目标检测装置、方法、电子设备及存储介质，涉及大数据技术领域，目标检测装置包括目标簇预测模块以及单目标预测模块；目标簇预测模块用于根据待检测信息，确定目标簇区域，并将目标簇区域发送至单目标预测模块；单目标预测模块用于根据待检测信息，确定每个目标的单目标特征；单目标预测模块还用于针对每一个目标，根据目标的单目标特征，在目标簇区域内对目标进行检测，得到目标的单目标检测结果信息。即本发明的方案，在目标检测时不需要预先根据应用场景的数据集定义锚框的尺寸，而是将目标簇区域作为锚框进行目标检测，提高了模型的泛化能力，提升目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118781574A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410793265.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种非固定式红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含非固定式红绿灯的现场图片，并利用预设障碍物识别模型确定所述非固定式红绿灯在所述现场图片中的位置；根据所述位置确定所述现场图片中的红绿灯外扩图像，其中，所述红绿灯外扩图像为所述现场图片中的非固定式红绿灯图像的外扩；将所述红绿灯外扩图像输入预设检测模型，以得到所述非固定式红绿灯的识别结果。本发明实施例的技术方案，解决了现有的自动驾驶视觉感知模块，不能很好的识别可移动式红绿灯的问题，本方案利用预设障碍物识别模型得到了移动红绿灯的准确位置，并通过图像外扩使红绿灯的小目标检测问题得到很好的解决，提升了检测效果。
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公开(公告)号：CN118608593A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655110.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种弯曲半径检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：从待检测图像中获取目标拟合曲线的控制点得到目标控制点，待检测图像中包括需进行弯曲半径测量的目标材料，目标拟合曲线为与目标材料的弯曲部位弧线对应的拟合曲线；基于目标控制点对目标材料的弯曲部位弧线进行曲线拟合得到目标拟合曲线；以及基于目标拟合曲线计算得到目标材料的弯曲半径。本发明实施例能够普遍应用到多种弯曲半径检测场景中，且相应操作方便快捷，能够高效地获得准确的完全半径检测结果。
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