公开(公告)号：CN114764876A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210467693.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李兵 ,  尹荣彬 ,  陈博 ,  王栋梁 ,  王秋 ,  衣春雷 ,  徐明海 ,  王钧杨

IPC: G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开实施例提供一种用于感知融合算法的评价方法、装置、存储介质以及电子设备，所述评价方法包括：对设置在车辆上的真值传感模块以及被测传感模块进行同步；获取所述真值传感模块的第一采集结果数据以及所述被测传感模块的第二采集结果数据；基于所述第一采集结果数据和所述第二采集结果数据获取待测的感知融合算法的评价结果。本公开实施例能够针对被测的感知融合系统的感知结果给出评价，从而应用于车载被测感知系统开发测试中用以评价或验收所开发的车载被测感知系统的感知以及融合算法的性能。

公开(公告)号：CN119363570A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411351398.3

申请日：2024-09-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 严咏麟 ,  黄硕 ,  高立 ,  王栋梁 ,  井晓瑞

IPC: H04L41/0663 ,  H04L41/0266 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明实施例公开了一种以太网接口切换方法、装置、设备、介质以及产品，涉及计算机网络领域。具体实现方案为：以太网板卡存在至少两个端口，所述端口与域控制器通过以太网接口进行线束连接，所述两个端口处于同一以太网通道中，所述方法包括：响应于域控制器切换操作，确定待切换的目标域控制器，并创建与所述目标域控制器相对应的虚拟域控制器；将所述目标域控制器的以太网接口所连接的端口设置为禁用状态，并为所述虚拟域控制器配置运行参数，以基于所述运行参数使所述虚拟域控制器与未切换的域控制器位于同一以太网通道中。本发明实施例可以快速切换虚拟域控制器和目标域控制器，减少了台架改线工作量，同时提高了效率。

公开(公告)号：CN117315045A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311277984.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 王栋梁 ,  张伟伟 ,  高立

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开一种角点检测的优化方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：对获取的环视标定图像进行角点检测，得到包括待优化角点的角点检测结果；环视标定图像是由黑白色块组成的棋盘格图像；针对任一待优化角点，根据待优化角点的位置坐标，确定待优化角点对应的角点关键区域图像；控制预设的搜索窗口在角点关键区域图像上进行滑动，且每滑动一次执行如下操作：确定搜索窗口的当前位置坐标，并统计搜索窗口内的黑白色块的分布情况；根据黑白色块的分布情况，结合预设的非线性评估函数，确定搜索窗口在当前位置坐标处对应的评估值；将评估值满足预设条件的搜索窗口的位置坐标，作为待优化角点最终的位置坐标。本发明提高了角点检测的准确性。

公开(公告)号：CN115394106A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210843468.1

申请日：2022-07-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周俊杰 ,  黄硕 ,  王栋梁 ,  高立 ,  刘坤鹏

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。

公开(公告)号：CN114397829A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210008575.2

申请日：2022-01-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑朝友 ,  张伟德 ,  朱军 ,  王栋梁 ,  孙建蕾 ,  王秋 ,  段锐 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。

公开(公告)号：CN110928561A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910734401.2

申请日：2019-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王栋梁 ,  陈博 ,  柳旭 ,  刘闯 ,  范玲玲

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/71 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制器软件版本管理方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：在设定时刻采集车辆中控制器软件的初始版本信息，设定时刻包括车辆唤醒、车辆上电和车辆下电；当车辆联网时，将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以进行目标控制器软件的远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。本发明实施例提供的技术方案，通过设置特定车辆工况下冗余采集车辆控制器软件版本信息，提高了车辆控制器软件版本管理的可靠性，并且能够充分减小对车辆内部网络总线的占用，降低总线负载率，充分保证车辆的运行性能。

公开(公告)号：CN110908695A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910994686.3

申请日：2019-10-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 范玲玲 ,  陈博 ,  柳旭 ,  王栋梁 ,  刘闯

IPC: G06F8/658 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明公开了一种车辆远程升级方法、装置及系统。该方法包括：根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。通过上述技术方案，实现了远程升级，提高了升级效率和便捷性。