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公开(公告)号：CN118164387A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311731623.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及脱困装置技术领域，尤其涉及一种用于车辆脱困的脱困器和使用方法，用于车辆脱困的脱困器包括绞盘，所述绞盘包括相对间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板通过固定轴连接，所述固定轴与所述第一安装板以及所述第二安装板同轴线设置，且所述固定轴的直径小于车轮轮毂的直径；多组卡接组件，多组所述卡接组件沿所述绞盘的周向设置在所述第一安装板上，所述卡接组件包括连接辐板和卡接件，所述连接辐板的一端与所述第一安装板连接；钢丝绳，所述钢丝绳绕设在所述固定轴上，且所述钢丝绳的一端与所述绞盘固定连接。本发明便于携带的同时，能够保证车辆顺利脱困。
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公开(公告)号：CN115394106A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210843468.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114397829A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210008575.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。
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公开(公告)号：CN114415542B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115394106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210843468.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141511A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311100287.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。
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公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
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公开(公告)号：CN115328683A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210761242.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的提供了一种异常状态监控方法、系统、存储介质及电子装置，异常状态监控方法用于监测自动驾驶车辆，异常状态监控方法包括：获取车辆的实时状态信息，并将实时状态信息与正常状态信息进行比对，以根据比对结果判断判断车辆的状态是否出现异常；当车辆的状态出现异常时，在车端发出警报以进行安全提醒；记录在车辆的状态出现异常时的问题数据以形成问题数据包，获取在车辆的状态出现异常的时间前后的一定时间段内的相关日志，并将问题数据包和相关日志上传至云端服务器，以用于对自动驾驶算法的训练升级，以解决自动驾驶车辆在道路测试中当系统状态出现异常不能及时发现并采取相应的措施的问题。
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公开(公告)号：CN115310998A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210737071.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种舒适度评价方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取用户反馈信息集，其中，用户反馈信息集用于记录多名用户针对待测试车辆反馈的舒适度主观感受；通过用户反馈信息集测试第一车辆，得到每名用户反馈的不舒适事件评分和不舒适事件因子，其中，第一车辆包括第一自动驾驶系统；根据不舒适事件评分和不舒适事件因子，确定第一舒适度评分，其中，第一舒适度评分用于评价第一自动驾驶系统的舒适度。本发明解决了相关技术评价自动驾驶系统体感舒适度不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115014377A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744620.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航方法、系统及存储介质。该方法包括：部署在移动终端上的终端客户端响应于接收到的目的位置，获取移动终端当前所处的出发位置以及移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置，并根据出发位置以及第一停车位置生成寻车路径；在基于寻车路径导航完毕后，部署在车辆上的车辆客户端从终端客户端上同步到目的位置以及移动终端当前所处的驾车起始位置，根据驾车起始位置以及驾车终止位置生成驾车路径；在基于驾车路径导航完毕后，终端客户端从车辆客户端上同步车辆当前所处的第二停车位置，并根据第二停车位置和目的位置生成离车路径。本发明实施例的技术方案，可以为从出发位置到目的位置这一出行全程提供一站式的导航服务。
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