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公开(公告)号：CN115394106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210843468.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116215581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310363012.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115328683A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210761242.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的提供了一种异常状态监控方法、系统、存储介质及电子装置，异常状态监控方法用于监测自动驾驶车辆，异常状态监控方法包括：获取车辆的实时状态信息，并将实时状态信息与正常状态信息进行比对，以根据比对结果判断判断车辆的状态是否出现异常；当车辆的状态出现异常时，在车端发出警报以进行安全提醒；记录在车辆的状态出现异常时的问题数据以形成问题数据包，获取在车辆的状态出现异常的时间前后的一定时间段内的相关日志，并将问题数据包和相关日志上传至云端服务器，以用于对自动驾驶算法的训练升级，以解决自动驾驶车辆在道路测试中当系统状态出现异常不能及时发现并采取相应的措施的问题。
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公开(公告)号：CN115310998A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210737071.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种舒适度评价方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取用户反馈信息集，其中，用户反馈信息集用于记录多名用户针对待测试车辆反馈的舒适度主观感受；通过用户反馈信息集测试第一车辆，得到每名用户反馈的不舒适事件评分和不舒适事件因子，其中，第一车辆包括第一自动驾驶系统；根据不舒适事件评分和不舒适事件因子，确定第一舒适度评分，其中，第一舒适度评分用于评价第一自动驾驶系统的舒适度。本发明解决了相关技术评价自动驾驶系统体感舒适度不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115014377A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744620.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航方法、系统及存储介质。该方法包括：部署在移动终端上的终端客户端响应于接收到的目的位置，获取移动终端当前所处的出发位置以及移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置，并根据出发位置以及第一停车位置生成寻车路径；在基于寻车路径导航完毕后，部署在车辆上的车辆客户端从终端客户端上同步到目的位置以及移动终端当前所处的驾车起始位置，根据驾车起始位置以及驾车终止位置生成驾车路径；在基于驾车路径导航完毕后，终端客户端从车辆客户端上同步车辆当前所处的第二停车位置，并根据第二停车位置和目的位置生成离车路径。本发明实施例的技术方案，可以为从出发位置到目的位置这一出行全程提供一站式的导航服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115314475A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210744888.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L65/401 , H04W4/80 , H04W12/06
Abstract: 本发明提供了一种远程协助系统、车辆及远程协助方法。其中，远程协助系统包括：后台系统，包括音视频模块；车载系统，后台系统与车载系统通信连接，通过后台系统向车载系统发送用户登录请求信息，在车载系统接收到用户登录请求信息后，根据用户登录请求信息的权限判断该用户是否可以登录；若该用户可以登录，则可远程协助车载系统；车载终端，与车载系统和音视频模块均通信连接，安全员通过车载终端控制车载系统并获取车辆的行驶参数；工程师通过音视频模块与安全员之间进行交互；其中，用户登录请求信息包括用户ID。本发明有效地解决了现有技术中工程师需要跟车指导的问题。
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公开(公告)号：CN116580271A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310557397.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对至少一种预设场景，在试制车辆行驶过程中，获取车辆上待测传感器实时采集的原始传感器数据以及真值传感器实时采集的真值传感器数据；对原始传感器数据进行处理，确定第一识别结果；对真值传感器数据进行处理，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定待测评感知融合算法的在线测评结果。利用该方法，通过在试制车辆上加装真值传感器，同时采集车辆自带传感器的数据以及真值传感器的数据，获得原始传感器数据通过待测评融合算法处理的结果，将真值传感器数据的处理结果作为真值，实现了对待测评感知融合算法的有效测评，节约了成本。
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公开(公告)号：CN115675462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145632.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116788178A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310712718.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/033
Abstract: 本发明公开了电源管理系统、方法、装置、车辆及存储介质。总电源开关模块、控制盒、分线盒和电源盒；其中：总电源开关模块，用于控制自动驾驶功能的开启和关闭，并在自动驾驶功能处于开启状态的情况下，向控制盒供电；控制盒，用于获取自动驾驶功能关联的多个预设设备分别对应的检测数据，并根据检测数据控制分线盒中的各继电器的通断，其中，检测数据包括电压检测数据和电流检测数据；分线盒中包括多个支路，每条支路中包含继电器，多个继电器与电源盒中的多个电源模块一一对应连接；电源盒中的多个电源模块与多个预设设备一一对应连接，以向对应的预设设备供电。有效提高了电源管理系统性能的有益效果。
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公开(公告)号：CN115394106A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210843468.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。
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