-
公开(公告)号：CN116342773A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211521913.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆。其中，该方法包括：通过数据读取通道获取目标车辆的自动驾驶信息，其中，数据读取通道由通信组件与自动驾驶操作系统之间建立，自动驾驶信息包括目标车辆在自动驾驶过程中所感知和生成的驾驶信息；对自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息；将自动驾驶待渲染信息发送至渲染引擎；利用渲染引擎对自动驾驶待渲染信息进行数据渲染，得到渲染信息，渲染信息通过目标车辆的显示器进行展示。本发明解决了现有的自动驾驶数据可视化方案显示的数据不够完整的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115391313A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210411833.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06F16/27 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据；将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验，得到查重结果；对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理，得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大，算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115031991A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210536772.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域数据，其中，目标区域数据为在目标区域中实际采集得到的数据，目标区域数据包括目标区域中的障碍物信息和环境信息；依据待测试功能集合和目标区域数据，确定目标设备在目标区域的设备移动轨迹，其中，待测试功能用于依据目标区域数据生成目标设备在目标区域中的设备移动轨迹，目标设备为依据真实设备信息建模得到的虚拟设备；确定目标设备按照设备移动轨迹在目标区域中移动时的移动状态，并依据移动状态确定待测试功能集合的测试结果。本发明解决了由于相关技术中的虚拟场景缺乏真实交通环境中的复杂情况造成的仿真结果可靠性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114327834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676678.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多并发的数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆采集到的路测数据；将路测数据进行分解，生成多个待并行处理的车辆工作任务，其中，车辆工作任务为控制车辆按照指定的控制指令工作的任务；将多个待并行处理的车辆工作任务提交至容器集群管理器，其中，容器集群管理器用于编排和调度服务器集群中的计算资源；通过容器集群管理器调度多个处理容器分别对每个待并行处理的车辆工作任务进行并行处理，生成处理结果，其中，每个处理容器具有一组所述计算资源，计算资源用于处理车辆工作任务。本发明解决了现有技术中无法充分利用硬件资源进行高并发任务处理的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114415542B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118397406A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531471.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取将预设时间段内目标车辆的环境数据输入目标检测模型进行目标检测后得到目标检测结果，以及目标检测模型输出层的目标网络特征；根据目标检测结果和目标网络特征，对目标检测结果的可靠性进行验证，若验证通过，则对目标检测结果进行微观可视化，得到微观可视图；根据目标检测结果确定目标车辆周围障碍车辆的轨迹信息，以结合轨迹信息，对目标检测结果进行宏观可视化，生成宏观可视图。本发明的技术方案，可以利用可视化系统在确定目标检测结果可靠性的情况下对目标检测结果进行不同维度的可视化，从而有助于相关人员更直观的了解车辆运行过程中环境的变化情况。
-
公开(公告)号：CN118276462A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410244069.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶仿真方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：根据智能驾驶仿真请求，确定目标仿真场景以及仿真配置信息；基于所述目标仿真场景以及所述仿真配置信息生成目标仿真任务，并基于所述仿真配置信息向云端仿真集群提交所述目标仿真任务；基于所述目标仿真任务所需要的预期计算资源以及所述云端仿真集群中各仿真节点所拥有的实际计算资源，将所述目标仿真任务调度给所述云端仿真集群中的仿真节点以使所述云端仿真集群中的仿真节点执行所述目标仿真任务。执行本申请所提供的技术方案，可以有利于提高智能驾驶仿真的效率，可以实现大规模的智能驾驶仿真，支持对海量的场景进行测试。
-
公开(公告)号：CN117141511A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311100287.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。
-
公开(公告)号：CN116303045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284904.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统；本方案在场景评价的过程中，能够实现对每个评价指标结果的实时更新记录，输出量化的评价结果，并输出单个类别的评价结果得分以及仿真场景总得分，从而有利于用户更加直观地了解测试场景以及相关算法的执行情况，便于用户对自动驾驶汽车算法开发进行客观、公正的评测；本方案中能够记录仿真评价结果为失败的场景信息，便于用户在大量执行仿真场景时，可以针对性地优先处理评价结果为失败的场景，更快速地发现问题；通过模块的方式从外部接入规划控制等相关功能，模块间独立性强，开发的产品更加符合规范，节省了开发资源。
-
公开(公告)号：CN118939390A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410829359.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶任务的处理系统及方法，该方法包括：通过请求接收模块接收任务处理请求，将任务处理请求发送至控制模块；通过控制模块接收任务处理请求，根据任务处理请求和任务模板生成待处理任务，并将待处理任务存储至任务队列中；通过调度模块确定任务队列中的目标待处理任务，并将目标待处理任务调度至任务池中的任务实例，或者调度至自动驾驶任务的处理系统中的目标节点，使其处理目标待处理任务；通过存储模块存储任务模板、任务队列、任务池、任务实例和待处理任务的状态信息。实现了提高系统资源利用率，缩短任务处理延迟,加速模型和镜像加载，并减少对集群状态的依赖，提升了自动驾驶任务处理的效率和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.026 seconds)
