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公开(公告)号：CN114397829A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210008575.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。
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公开(公告)号：CN113535569B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN113535569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112905849A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190389.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。
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公开(公告)号：CN115391313A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210411833.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06F16/27 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据；将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验，得到查重结果；对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理，得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大，算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114327834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676678.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多并发的数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆采集到的路测数据；将路测数据进行分解，生成多个待并行处理的车辆工作任务，其中，车辆工作任务为控制车辆按照指定的控制指令工作的任务；将多个待并行处理的车辆工作任务提交至容器集群管理器，其中，容器集群管理器用于编排和调度服务器集群中的计算资源；通过容器集群管理器调度多个处理容器分别对每个待并行处理的车辆工作任务进行并行处理，生成处理结果，其中，每个处理容器具有一组所述计算资源，计算资源用于处理车辆工作任务。本发明解决了现有技术中无法充分利用硬件资源进行高并发任务处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN114625704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210273999.1
申请日：2022-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113093569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396823.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。
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