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公开(公告)号：CN114620074A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210379666.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法，其中，该方法包括：基于当前点和预瞄点的纵向距离，确定目标车辆的纵向加速度；基于当前点和预瞄点的横向距离，确定目标车辆的第一方向盘转角；基于目标车辆在当前点和预瞄点的车辆姿态角度差，确定目标车辆的第二方向盘转角；根据第一方向盘转角和第二方向盘转角确定目标方向盘转角，并根据纵向加速度和目标方向盘转角对目标车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了提升车辆乘坐舒适性的效果，并且，采用加权的方式确定方向盘转角，达到了可以根据车辆实际控制需求改变权重，从而获取不同跟踪控制性能的效果。
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公开(公告)号：CN113176599A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110550300.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了地理位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据目标车辆对应的行驶轨迹数据确定候选网格以及候选网格中包含的候选坐标点；对候选网格中包含的候选坐标点进行分析，并根据分析结果确定目标网格；根据目标网格确定目标地理位置。通过采用上述技术方案得到的网格边界，并对网格边界所形成的网格内的坐标点进行分析可确定目标地理位置。该方法实现对用户常去地理位置的快速判定，同时将现有技术中复杂的经纬度距离计算转换为坐标值相关的简单逻辑计算，可以达到简化计算过程，方便对海量数据进行分析的技术效果。
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公开(公告)号：CN118760120A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410831852.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品，涉及车辆功能测试技术领域。其中，该系统包括：仿真软件，用于构建待测车辆的初始仿真测试场景；故障注入板卡，用于在初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息，得到目标仿真测试场景；控制设备，用于控制待测车辆的前视摄像头呈现目标仿真测试场景，以在目标仿真测试场景下对待测车辆的待测自动驾驶功能进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于确定待测自动驾驶功能的功能安全等级；分析设备，用于对测试数据进行功能安全分析，得到功能安全等级。本发明解决了现有技术采用的车辆功能场景测试方法其测试结果准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118709138A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410822117.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标仿真测试应用对应的目标仿真数据，其中，目标仿真测试应用基于数据获取请求从多个候选仿真测试应用中确定，目标仿真数据用于对目标车辆进行仿真测试；基于目标仿真数据确定数据自定义规则；利用目标仿真数据和数据自定义规则进行融合处理，得到数据融合结果，其中，数据融合结果用于表示数据获取请求对应的目标传感融合信息；采用应用程序接口输出数据融合结果。本发明解决了相关技术中车辆仿真测试无法提供传感器融合信息而导致车辆测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118323126A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410571364.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的速度调整方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶算法模型输出的速度调整请求，其中，速度调整请求包括加速度请求或减速度请求，自动驾驶算法模型用于控制车辆行驶；对速度调整请求进行转换，得到车辆的动力传递参数，其中，动力传递参数包括与加速度请求对应的驱动轮转矩，或与减速度请求对应的制动主缸压力；基于动力传递参数，确定速度调整参数，其中，速度调整参数包括与驱动轮转矩对应的仿真加速度，或与制动主缸压力对应的仿真减速度；对速度调整参数进行调整。本发明解决了对速度调整参数进行调整的精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117891231A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311826797.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶接管策略测试评价方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在仿真驾驶接管场景下，利用全仿真测试系统对自动驾驶车辆的接管系统进行全仿真测试，得到测试数据，其中，仿真驾驶接管场景用于描述自动驾驶车辆由自动驾驶状态切换为手动驾驶状态的触发事件，测试数据为接管系统对于触发事件的感知数据；利用测试数据对接管系统的接管策略进行评价，得到评价结果，其中，评价结果用于评估接管策略的成功率。本发明解决了现有技术需要在实车试验环境下对自动驾驶车辆进行接管测试导致安全性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113176599B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110550300.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了地理位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据目标车辆对应的行驶轨迹数据确定候选网格以及候选网格中包含的候选坐标点；对候选网格中包含的候选坐标点进行分析，并根据分析结果确定目标网格；根据目标网格确定目标地理位置。通过采用上述技术方案得到的网格边界，并对网格边界所形成的网格内的坐标点进行分析可确定目标地理位置。该方法实现对用户常去地理位置的快速判定，同时将现有技术中复杂的经纬度距离计算转换为坐标值相关的简单逻辑计算，可以达到简化计算过程，方便对海量数据进行分析的技术效果。
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公开(公告)号：CN116841878A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310771206.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植性较差、成本较高、不易实现、效率较低，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310728513.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种测试自动驾驶车辆的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个避撞测试工况下自动驾驶车辆对应的目标运动参数；基于目标运动参数，利用目标避撞行为预测模型对自动驾驶车辆进行避撞行为预测，得到目标运动参数对应的目标避撞行为参数，其中，目标避撞行为预测模型采用训练样本集通过机器学习得到，目标避撞行为参数用于表征自动驾驶车辆在多个避撞测试工况下的避撞行为；利用目标运动参数和目标避撞行为参数，生成自动驾驶车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征自动驾驶车辆的紧急避撞性能。本发明解决了相关技术对车辆避撞行为进行预测的方法其智能化水平低、准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116817952A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310778902.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹处理方法、装置和车辆。其中，该方法应用于车辆数据处理领域，包括：获取车辆的实际轨迹和预期轨迹，其中，实际轨迹用于表征车辆根据预期轨迹行驶时产生的实际行驶轨迹；将实际轨迹和预期轨迹离散至车辆坐标系中，得到实际离散点和预期离散点，其中，预期离散点对应的时刻和实际离散点对应的时刻相同；基于实际离散点和预期离散点，确定实际轨迹和预期轨迹之间的轨迹误差。本发明解决了相关技术中确定车辆的实际行驶轨迹和预期行驶轨迹之间的轨迹误差的准确度低的技术问题。
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