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公开(公告)号：CN114895644B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210260218.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统，该系统包括：上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块；车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接，上位机用于输入测试信息，并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统；车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接，车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析，得到测试参数，并将测试参数发送至车辆控制器模块，以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节，并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机，以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题，实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试，且测试不易出错的效果。
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公开(公告)号：CN119354568A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371283.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开一种空气悬架的自动测试系统及测试方法，属于悬架测试技术领域。空气悬架的自动测试系统包括：上位机，根据测试任务，生成测试脚本；仿真平台，调用并执行测试脚本，生成仿真测试参数；悬架控制器，接收仿真测试参数并控制空气弹簧子总成工作，自身传感器，将状态信息信号反馈给悬架控制器而生成悬架真实状态信息，上位机基于悬架真实状态信息生成测试报告。不仅解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果，且空气悬架总成包含器件多，能测试整个链路，所反馈的悬架真实状态信息是真实且准确的。
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公开(公告)号：CN118795867A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411093945.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了车辆控制器测试方法、测试系统、设备及介质，测试系统包括上位机和多个车辆控制器，上位机设置有多个与车辆控制器对应的虚拟控制器；方法包括：向待测控制器发送虚拟非待测控制器的总线报文；使待测控制器按照测试用例运行，得到真实运行结果；对比真实运行结果和预期测试结果得到对比结果；仅将部分车辆控制器的输入进行了仿真，符合真实的车辆使用场景，提高了车辆控制器测试的准确度和效率，也避免影响车辆的其他车辆控制器的信号。
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公开(公告)号：CN118426444A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544171.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。本发明解决了无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN117931630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717746.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动功能测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置；基于初始速度信息、目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，触发第一目标指令；响应于第一目标指令，对模拟场景进行更新，并控制第一车辆的摄像控制设备，触发第一车辆的第二目标指令；响应于第二目标指令，基于第一车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，对第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117906970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311802472.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆通过泊车接口进行电子助力转向泊车过程中的转向请求数据；根据转向请求数据控制车辆的助力电机执行转向动作；响应于转向动作执行完毕，记录助力电机对应的第一转角位置；基于转向请求数据对第一转角位置进行位置校验，得到第一校验信息，其中，第一校验信息用于表征泊车接口的转向功能测试结果。本发明解决了通过实车试验进行泊车接口功能测试导致的测试成本高、测试覆盖度低、易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN113665572B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111010121.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括：制动踏板开度和油门踏板开度均为零时，工作力矩为原点值；制动装置和驱动装置均不输出力矩时，工作力矩为边界值，边界值与原点值不相等，工作力矩大于边界值时，驱动装置输出驱动力矩，工作力矩的目标值小于边界值时，制动装置输出制动力矩；根据当前行驶工况输入原点值，根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值，并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩；实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度，减少反应时间，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114745312A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210337272.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法，其中，该系统包括：接收侧以太网板卡和处理器，所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接，其中，所述处理器中设置有故障信号仿真模型，用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡；所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备，以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案，通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，模拟了车载以太网的通信故障，进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
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公开(公告)号：CN114647232A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210416726.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号：CN114459774A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115707.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种代客泊车的测试系统。该测试系统包括：所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据，并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块；所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接，用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据；所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据，以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据，对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理，并得到的可视化数据发送至所述显示器；所述显示器用于显示所述可视化数据。通过采集环境数据和车辆的运行数据，便于对代客泊车的测试过程进行复现，降低了测试难度，提高了测试效率。
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