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公开(公告)号：CN118622112A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410748614.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种车窗的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：采集车辆的状态信息；响应于车辆的状态信息满足车窗自动关闭系统的启动条件，控制车窗自动关闭系统启动，其中，启动条件用于指示在车辆的车窗自动关闭系统处于休眠状态下，启动车窗自动关闭系统的条件；在车窗自动关闭系统启动后进入工作状态的情况下，确定车辆所处环境的天气状态；基于天气状态的天气指标，确定车辆的车窗控制指令，其中，天气指标用于表示天气状态的恶劣程度；响应于车窗控制指令，控制车辆的所有车窗的车窗状态。本发明解决了车窗控制的智能化水平低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116818362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771191.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G08G1/0962 , G08B21/02 , G06F30/20 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警功能的测试设备、方法。其中，该设备包括：虚拟仿真平台，用于模拟车辆在真实环境中行驶，得到车辆的状态数据；上位机系统，与虚拟仿真平台连接，用于基于状态数据，生成车辆对应的行驶视频；智能前视摄像头模块，与虚拟仿真平台和上位机系统连接，用于基于行驶视频对车道偏离预警功能进行测试，得到车道偏离预警功能的测试结果。本发明解决了相关技术中对车道预警控制功能的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119239464A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411258829.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/04 , H04N23/695 , B60R11/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车路协同辅助的前环视摄像头系统及车辆，涉及车辆技术领域。车路协同辅助的前环视摄像头系统包括：路况获取模块，路况获取模块用于实时获取目标车辆周围的路况信息，其中，路况信息至少包括：语音信息、影像信息；升降控制模块，升降控制模块与路况获取模块、目标车辆上的目标摄像头电性连接，升降控制模块基于路况信息控制目标摄像头执行目标动作，其中，目标动作包括控制目标摄像头沿目标车辆的高度方向上升和下降，解决现有技术中固定的摄像头不能根据路况的动态变化自适应调整导致缺乏实时性和精确性的问题。
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公开(公告)号：CN118981200A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411093836.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障诊断自动化测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据故障诊断规范和预设故障参数生成预设标准化故障码表；根据所述预设标准化故障码表通过预设程序开发模块生成预设测试用例；根据所述预设测试用例生成自动化测试程序；通过所述自动化测试程序进行故障诊断测试，得到故障诊断测试结果。本申请实施例能够实现控制器故障诊断的自动化测试，有效提高了测试效率，并缩短了测试周期。本申请可以广泛应用于故障诊断技术领域。
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公开(公告)号：CN118426444A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544171.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。本发明解决了无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117931630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717746.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动功能测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置；基于初始速度信息、目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，触发第一目标指令；响应于第一目标指令，对模拟场景进行更新，并控制第一车辆的摄像控制设备，触发第一车辆的第二目标指令；响应于第二目标指令，基于第一车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，对第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN117906970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311802472.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆通过泊车接口进行电子助力转向泊车过程中的转向请求数据；根据转向请求数据控制车辆的助力电机执行转向动作；响应于转向动作执行完毕，记录助力电机对应的第一转角位置；基于转向请求数据对第一转角位置进行位置校验，得到第一校验信息，其中，第一校验信息用于表征泊车接口的转向功能测试结果。本发明解决了通过实车试验进行泊车接口功能测试导致的测试成本高、测试覆盖度低、易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN118323126A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410571364.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的速度调整方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶算法模型输出的速度调整请求，其中，速度调整请求包括加速度请求或减速度请求，自动驾驶算法模型用于控制车辆行驶；对速度调整请求进行转换，得到车辆的动力传递参数，其中，动力传递参数包括与加速度请求对应的驱动轮转矩，或与减速度请求对应的制动主缸压力；基于动力传递参数，确定速度调整参数，其中，速度调整参数包括与驱动轮转矩对应的仿真加速度，或与制动主缸压力对应的仿真减速度；对速度调整参数进行调整。本发明解决了对速度调整参数进行调整的精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117784759A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802652.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的测试设备及方法。其中，该方法涉及智能汽车领域，该设备包括：第一模拟装置，与车辆控制器连接，第一模拟装置上部署有以太网模型，以太网模型用于模拟生成车辆控制器所需的以太网信号；第二模拟装置，与车辆控制器连接，第二模拟装置上部署有多个传感器模型，不同传感器模型用于模拟生成不同传感器数据；同步装置，与第一模拟装置和第二模拟装置连接，用于对第一模拟装置、第二模拟装置和车辆控制器进行时间同步。本发明解决了车辆控制器中数据的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116679682A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310799945.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备。方法包括如下步骤：获取用于控制驾驶模式控制单元的控制器类型和驾驶模式控制单元的各驾驶功能模块对应的驾驶功能信息，驾驶功能信息包括：驾驶模式定义信息、模式自定义信息、发动机启停禁止信息、空调加热模式控制信息、弹射起步信息、驾驶模式切换信息、记忆模式信息、坡度计算信息、驾驶模式数据记录信息；获取与控制器类型、驾驶功能信息对应的预设测试顺序；按照预设测试顺序依次测试驾驶模式控制单元的驾驶功能模块，并记录各驾驶功能模块的测试结果；判断驾驶模式控制单元的驾驶功能模块是否运行正常。本发明解决了相关技术的手动测试操作流程繁琐的技术问题。
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