公开(公告)号：CN118426444A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410544171.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高艳 ,  张东波 ,  赵德银 ,  张博 ,  黄子秋 ,  周忠贺 ,  王昭懿 ,  秦熠琳

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。本发明解决了无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。

公开(公告)号：CN118622112A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410748614.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张博 ,  高艳 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  周忠贺 ,  秦熠琳 ,  赵德银

IPC: E05F15/71

Abstract: 本发明公开了一种车窗的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：采集车辆的状态信息；响应于车辆的状态信息满足车窗自动关闭系统的启动条件，控制车窗自动关闭系统启动，其中，启动条件用于指示在车辆的车窗自动关闭系统处于休眠状态下，启动车窗自动关闭系统的条件；在车窗自动关闭系统启动后进入工作状态的情况下，确定车辆所处环境的天气状态；基于天气状态的天气指标，确定车辆的车窗控制指令，其中，天气指标用于表示天气状态的恶劣程度；响应于车窗控制指令，控制车辆的所有车窗的车窗状态。本发明解决了车窗控制的智能化水平低的技术问题。

公开(公告)号：CN118323126A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410571364.9

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周忠贺 ,  张正龙 ,  高艳 ,  张博 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  秦熠琳

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的速度调整方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶算法模型输出的速度调整请求，其中，速度调整请求包括加速度请求或减速度请求，自动驾驶算法模型用于控制车辆行驶；对速度调整请求进行转换，得到车辆的动力传递参数，其中，动力传递参数包括与加速度请求对应的驱动轮转矩，或与减速度请求对应的制动主缸压力；基于动力传递参数，确定速度调整参数，其中，速度调整参数包括与驱动轮转矩对应的仿真加速度，或与制动主缸压力对应的仿真减速度；对速度调整参数进行调整。本发明解决了对速度调整参数进行调整的精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN119239464A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411258829.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 黄子秋 ,  高艳 ,  赵德银 ,  张东波 ,  张博 ,  周忠贺 ,  王昭懿 ,  秦熠琳

IPC: B60R11/04 ,  H04N23/695 ,  B60R11/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供了一种车路协同辅助的前环视摄像头系统及车辆，涉及车辆技术领域。车路协同辅助的前环视摄像头系统包括：路况获取模块，路况获取模块用于实时获取目标车辆周围的路况信息，其中，路况信息至少包括：语音信息、影像信息；升降控制模块，升降控制模块与路况获取模块、目标车辆上的目标摄像头电性连接，升降控制模块基于路况信息控制目标摄像头执行目标动作，其中，目标动作包括控制目标摄像头沿目标车辆的高度方向上升和下降，解决现有技术中固定的摄像头不能根据路况的动态变化自适应调整导致缺乏实时性和精确性的问题。

公开(公告)号：CN118981200A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411093836.0

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高艳 ,  张东波 ,  赵德银 ,  黄子秋 ,  张博 ,  周忠贺 ,  王昭懿 ,  秦熠琳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请公开了一种故障诊断自动化测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据故障诊断规范和预设故障参数生成预设标准化故障码表；根据所述预设标准化故障码表通过预设程序开发模块生成预设测试用例；根据所述预设测试用例生成自动化测试程序；通过所述自动化测试程序进行故障诊断测试，得到故障诊断测试结果。本申请实施例能够实现控制器故障诊断的自动化测试，有效提高了测试效率，并缩短了测试周期。本申请可以广泛应用于故障诊断技术领域。

公开(公告)号：CN119066845A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411092136.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 秦熠琳 ,  高艳 ,  张博 ,  黄子秋 ,  王昭懿 ,  周忠贺

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G01M17/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于Sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统，属于车辆自动驾驶技术领域。本发明获取出行环境数据；根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据；根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息；根据所述虚拟驾驶环境信息，使用Sora技术生成得到驾驶环境视频流。本发明能够使自动驾驶仿真测试的场景丰富性得到进一步验证，能够极大地降低试验周期和成本，提升共奏效率，增加测试覆盖度和测试可靠性。