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公开(公告)号：CN109659906A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811629738.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H02H7/122
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机地面供电电源的保护电路，所述保护电路并联在地面电源输出主回路上，所述保护电路包括依次连接的分压电阻、滞回比较器、驱动电路、开关管IGBT和制动电阻，所述分压电阻接至地面电源的直流母线上，所述制动电阻接至负载上。本发明还公开了一种用于系留无人机地面供电电源的保护方法。本发明的有益效果为：通过控制制动电阻切入、切出主回路，实现了在确保系留无人机供电主回路始终处于通路的状态下，对地面直流稳压电源的过压保护，从而实现系留无人机可靠工作。
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公开(公告)号：CN105898122A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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公开(公告)号：CN104181929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410427573.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种B/S构架下用于控制无人机的控制系统，包括B/S架构和服务器构架。所述B/S架构采用标准的协议进行数据传输，B/S架构包括人机交互层和数据接口层。人机交互层用于监控无人机的实时信息，包括数据监控模块和控制模块。所述数据接口层用于连接B/S架构和服务器构架，B/S架构采用HTML5/JavaScript/CCS进行前端网页开发。服务器构架采用MySQL数据库进行编译。服务器构架包括工作服务器和备份服务器。B/S架构下，飞行控制、载荷控制、数据存储等核心功能由服务器端实现、控制，操作界面使用网页实现，系统功能扩展性和安全性强，可直接适用于多种终端。
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公开(公告)号：CN103105097A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110350670.2
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 刘珊 , 张敏 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 赵欣欣 , 瞿蓉 , 赵小川 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种57mm数字化人影高炮控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102928143A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755975B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211484129.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和与边界集合对应的边界最佳视点集合；根据边界最佳观测点集合中观测点的数量和无人机的数量，以及无人机当前位置到观测点的代价进行运筹优化分配，为每个无人机分配到下一个目标点；根据各无人机分配的目标点进行轨迹规划，得到考虑避障和避免无人机之间碰撞的连续性期望轨迹，输出到各无人机的飞行控制器中进行飞行控制。本发明提高了无人机系统对环境一致性的感知能力，有效避免了机间无效感知的干扰。
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公开(公告)号：CN119704263A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411961146.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种机器人自主感知的头部系统，属于机器人控制技术领域，解决了现有机器人头部无法自主感知和控制的问题。包括：拾音传感器采集语音信号，经拾音传感器控制板将语音信号发送给计算单元；计算单元去除语音信号的噪声后，将语音信号转换为发起文本，将发起文本分别传入大语言模型和情感分类模型获取应答文本和发起人情感概率分布，并通过语音生成模型将应答文本转换为应答语音反馈给语音合成传感器；以及，根据发起人情感概率分布计算出应答人情感类别后将对应的表情输出指令反馈给所述表情面板；语音合成传感器接收并播放应答语音；表情面板根据接收到的表情输出指令显示出表情。实现了机器人头部灵活的自主控制和感知交互。
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公开(公告)号：CN117084694A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311049074.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测方法、装置和系统，获取目标对象的脑电信号；从所述脑电信号中提取设定频率范围内的部分作为待检测信号；获取所述待检测信号对应的所述目标对象的检测温度；根据所述待检测信号和所述检测温度，得到反映所述脑电信号的信号质量的检测结果；其中，所述信号质量的评价指标包括噪声指标和阻抗指标；输出所述脑电信号和对应所述脑电信号的所述检测结果。
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公开(公告)号：CN114005182A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111333990.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请提供了一种手势识别方法、装置和电子设备，其中，该手势识别方法包括：获取反映操作者手部的手指弯曲度的手部姿态信号；获取反映操作者臂部的重力加速度的臂部姿态信号；根据第一模型，获得对应于手部姿态信号的手部姿态识别结果；其中，第一模型反映手部姿态信号与手部姿态识别结果之间的第一映射关系；根据第二模型，获得对应于臂部姿态信号的臂部姿态识别结果；其中，第二模型反映臂部姿态信号与臂部姿态识别结果之间的第二映射关系；根据手部姿态识别结果和臂部姿态识别结果，得到操作者的手势识别结果；根据手势识别结果，执行对应操作。
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公开(公告)号：CN105898122B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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