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公开(公告)号：CN101329166A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710042453.0
申请日：2007-06-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种散货自动化装船检测装置及其方法。一种散货自动化装船检测装置，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，可使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动。本发明采用由二维扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置，优点在于，能有效检测装船系统和船之间的位置关系及物料添加情况，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN117409340A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311714069.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群多视角融合航拍港口监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：通过路径规划将无人机集群部署至港口待巡查区域；采集无人机集群的多视角无死角视频流，通过改进的多视角弱小移动目标识别跟踪算法得到目标识别结果；针对多视角视频流进行多视角特征提取和特征匹配，为每个目标分配唯一的标签；基于无人机的坐标以及所述标签，利用无人机集群多目视觉中的每两个摄像头的目标识别结果计算置信度，对目标进行立体定位。与现有技术相比，本发明提出的无人机集群可以规避单架无人机难以避免的遮挡物导致目标丢失的问题；优化后的多目标特征提取与识别网络对于无人机集群高空俯拍地面弱小目标的识别精度更高、漏检误检率更低。
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公开(公告)号：CN115601429A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211295330.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海海事大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动化铁路集装箱堆场火车首车定位方法，包括：S1、通过高清视觉相机采集实时图片信息获得列车驶过对应轨道吊的每个集装箱识别信息，计算火车经过每台轨道吊的实时车厢数；S2、通过数据处理模块计算出集装箱火车首车的绝对坐标；S3、通过高清视觉相机所采集实时图片信息获取驶过轨道吊正下方火车车皮图像信息，通过数据处理模块判断火车是否完成停靠；S4、通过计算模块计算出的集装箱火车首车绝对坐标和每台轨道吊的绝对坐标，进而通过信息融合计算装卸集装箱操作时轨道吊需要停靠的每节车厢的绝对位置。根据本发明，在适应集装箱火车停靠的复杂场合的同时保证其自动化作业精度，同时其维护成本与扩展复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN109752726A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910063134.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海海事大学 , 上海海瞩智能科技有限公司 , 上海阿边智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱姿态检测装置和方法，公开的检测装置包括扫描模块，用于对经过缓冲区的集装箱卡车进行实时扫描，得到每个扫描截面的车辆轮廓点数据；轮廓生成模块，用于根据扫描截面的车辆轮廓点数据生成车辆的三维轮廓；识别模块，用于根据车辆的三维轮廓识别集装箱姿态的变化。本发明利用激光雷达获取集卡的轮廓数据，进行实时计算从而获取集装箱的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN109534177A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910022840.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 上海海事大学 , 上海海瞩智能科技有限公司 , 上海阿边智能科技有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据；信号处理模块设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起；报警模块设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。本发明利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否完全脱离，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103854320A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210515203.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本发明通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103318796A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN101343857A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810035602.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 上海海事大学 , 天津港(集团)有限公司
Inventor： 黄有方 , 黄力军 , 袁宝童 , 李勋 , 丁乃庆 , 宓为建 , 王超峰 , 吕庆新 , 袁毅 , 杨金武 , 张天华 , 钱平生 , 王悦民 , 陈自强 , 童民惠 , 吴丹 , 宓超 , 乔榛 , 刘海威
IPC: E01D15/08 , G05B19/418
Abstract: 一种船闸用单页式俯仰吊桥，包括一横跨于船闸河道上的吊桥桥身，其特征在于，所述桥身一侧的河道岸基上设有连接桥身并用于吊桥俯仰的旋转轴，所述桥身中部设有斜拉提升滑轮，所述旋转轴侧岸基上还设置有用于吊桥提升的配重电机房，所述提升滑轮通过钢索连接设置在配重电机房内的吊桥提升机构，吊桥提升机构包括通过钢索连接提升滑轮的卷扬机和通过钢索连接提升滑轮的配重块。在原来老船闸处建设吊桥，大大方便了河道两岸的人们往来，加快了两岸的货物流通，且吊桥整体结构轻巧，能源消耗小，更设置了吊桥配重装置，进一步减小了能源的消耗。
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公开(公告)号：CN101216937A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710036226.7
申请日：2007-01-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种港口运动集装箱定位系统的参数标定方法，应用在集装箱码头对运动中的集装箱卡车进行检测与定位；利用了集装箱的宽度和长度为已知标准尺寸的这一信息，用单目视觉系统实现了对对象的3维信息的感知，能够方便、快速、准确地标定出所有未知参数；它分为预先标定步骤和实时标定步骤，其中预先标定步骤设定在定位系统安装完成后实时测量前只需要执行一次，实时标定过程是在实际测量时每次测量前执行一次；下一次测量从实时标定开始；具有实施方便，不对集装箱和集装箱的运动附加任何额外要求，可以灵活、准确地计算任意高度的运动集装箱距离正确停车位的距离，可以应用在其它类似的视觉检测任务中等优点。
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公开(公告)号：CN209306841U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920039452.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 上海海事大学 , 上海海瞩智能科技有限公司 , 上海阿边智能科技有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据；信号处理模块设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起；报警模块设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。本实用新型利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否完全脱离，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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