公开(公告)号：CN115601429A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211295330.9

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海海事大学(CN)

Inventor： 宓超 ,  王嘉琪 ,  刘熠 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  凤宇飞

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动化铁路集装箱堆场火车首车定位方法，包括：S1、通过高清视觉相机采集实时图片信息获得列车驶过对应轨道吊的每个集装箱识别信息，计算火车经过每台轨道吊的实时车厢数；S2、通过数据处理模块计算出集装箱火车首车的绝对坐标；S3、通过高清视觉相机所采集实时图片信息获取驶过轨道吊正下方火车车皮图像信息，通过数据处理模块判断火车是否完成停靠；S4、通过计算模块计算出的集装箱火车首车绝对坐标和每台轨道吊的绝对坐标，进而通过信息融合计算装卸集装箱操作时轨道吊需要停靠的每节车厢的绝对位置。根据本发明，在适应集装箱火车停靠的复杂场合的同时保证其自动化作业精度，同时其维护成本与扩展复杂度大大降低。