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公开(公告)号：CN108874153A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810965333.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，包括本地设备及机器人云平台系统，其中，为每个位于异地的用户配备一套本地设备，所有位于异地的本地设备之间通过机器人云平台系统实现数据交互。本发明的另一个技术方案是提供了一种两位用户利用上述的全息评审系统进行机器人全息评审的方法。本发明可以将远程工程师的动作、对三维模型的修改和语音发送至另一位与之交流的工程师实现全息通话，可以让己方工程师了解到对方工程师的视线、动作、对全息模型的操作和语音，极大程度上还原了对机器人设备的现场评审过程，提高了效率，缩短了异地评审的周期。
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公开(公告)号：CN213464902U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021000708.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本实用新型地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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公开(公告)号：CN212687480U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020699582.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转，且每个舵轮由独立的驱动单元驱动。本实用新型提供的一种用于搬运重型线缆盘的设备可以实现线缆盘的转运任务，帮助现场工人安全快速便捷的移载重型线缆盘，从而降低了对工人操作水平的高要求，提高企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN210626980U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921748879.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种长隧道的移动机器人定位与避障系统，其特征在于，包括分别设于移动机器人前后两侧的两个激光雷达、沿移动机器人周向均匀布置的至少四个超声波测距模块、设于移动机器人顶面的两个三维相机、设于移动机器人底面的PGV模块、在长隧道内的地面上沿移动机器人规划的行径方向设置且与PGV模块相配合的导航码带、设于长隧道内壁上且与激光雷达相配合的多个高反光率标签；两个激光雷达位于移动机器人的对角线上，两个激光雷达分别向前、向后发出激光束。本实用新型使用激光雷达、超声波测距模块、三维相机和PGV模块作为移动机器人定位和避障的依据可以使移动机器人胜任长隧道内复杂环境的巡检工作，确保工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN209369994U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821325335.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于，包括环抱在塔筒外的载物铁架，在载物铁架上设有至少一层上下布置的清洗架体层，每层清洗架体层包括沿塔筒周向分布的N个清洗架体，N≥3，每个清洗架体通过上下摆动机构与载物铁架连接固定，由气缸驱动组件通过上下摆动机构带动清洗架体上下摆动，清洗架体摆动到位后紧贴塔筒的外表面。本实用新型提供的风力发电塔筒自动清洗装置可用于风力发电塔筒表面的清洗，能够完全代替人工进行风电发电机塔筒表面的高空清洁作业，很大的降低了人工作业的危险，并且清洁效率高，清洁工作周期短，减少了整个清洁工作的时间和费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212126426U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020699864.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适应不同直径线卷的变距搬运机构，其特征在于，包括导向轮固定座，在导向轮固定座的左、右两侧分别设有左侧横梁及右侧横梁，可绕轴线自由旋转的N个导向轮通过螺栓固定在导向轮固定座上，N≥1，导向轮设于导轨上并可在其上自由滑动，导轨与左侧横梁或右侧横梁固定连接；左侧横梁底部设有麦克纳姆轮一及麦克纳姆轮二，右侧横梁底部设有麦克纳姆轮三及麦克纳姆轮四。本实用新型可以实现线卷的转运任务，帮助工厂安全快速便捷的移动线卷，从而降低了对工人操作水平的要求，提高企业的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212137135U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021000710.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双臂协同的高压并线机器人，属于高压作业机器人技术领域；包括小车、升降支架、远程控制台和机器人平台；小车驾驶室后方的车厢内设有升降支架的一端，升降支架的另一端设有用于高压线并线作业的机器人平台；小车附近设有可由小车运载的用于实现对机器人平台远程操控监控的远程控制台；机器人平台包括：空中平台、机械臂A、机械臂B、扫描仪、线圈架、高清摄像头、信号灯、视觉轮廓传感器，快换装置、夹持手抓、力传感器和并线器。本实用新型机器人降低了并线作业中施工人员的风险，降低了对施工人员培训的难度；高压并线机器人用于完成高空高压并线作业任务，设备结构简单、使用方便，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210612798U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920638340.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹；移动平台。本实用新型可给予患侧大量针对性的练习活动，可以有效地实现患侧功能重组。本实用新型可通过主动训练和被动训练使感受器接受传入性冲动促进大脑皮质功能的可塑性发展，使丧失的功能重新恢复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210309957U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920860661.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。本实用新型相对于现有技术取得了以下效果：本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题；本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用；有利于保障充电操作过程中的人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209648762U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821731284.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度手腕，其特征在于，包括固定在支架上的自转运动电机、上半球电机及下半球电机，其中：自转运动电机通过外万向节齿轮传动机构将动力传递至回转轴承的内齿圈；上半球电机通过上半球齿轮传动机构将动力传递至输入轴，输入轴通过内万向节及输出轴带动上半球旋转体运动；下半球电机通过下半球齿轮传动机构直接带动下半球旋转体运动。本实用新型相对于现有技术取得了以下效果：采用本实用新型提供的结构后，在计算上下半球相对转角时，可以利用空间几何的方法，将线与线的夹角转化为空间中线与面的夹角，简化了计算过程与复杂度，从而提高三自由度手腕末端位姿控制的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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