公开(公告)号：CN108874153A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810965333.6

申请日：2018-08-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 郭帅 ,  管大为 ,  岳承涛 ,  荚启波 ,  李育文 ,  宋韬

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，包括本地设备及机器人云平台系统，其中，为每个位于异地的用户配备一套本地设备，所有位于异地的本地设备之间通过机器人云平台系统实现数据交互。本发明的另一个技术方案是提供了一种两位用户利用上述的全息评审系统进行机器人全息评审的方法。本发明可以将远程工程师的动作、对三维模型的修改和语音发送至另一位与之交流的工程师实现全息通话，可以让己方工程师了解到对方工程师的视线、动作、对全息模型的操作和语音，极大程度上还原了对机器人设备的现场评审过程，提高了效率，缩短了异地评审的周期。

公开(公告)号：CN110647482A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910885303.9

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 宋韬 ,  管大为 ,  岳承涛 ,  李育文 ,  郭帅

IPC: G06F13/38 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种基于移动机器人的上下位机通讯系统，其特征在于，包括TCP封包模块、TCP解包模块、数据解析模块，在上位机及下位机均布置有TCP封包模块、TCP解包模块、数据解析模块，还包括TCP数据传输模块及多线程模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于移动机器人的上下位机通讯方法。本发明将上位机和下位机的通讯功能剥离出来，分别采用接口的方式提供给上位机和下位机，上位机和下位机可以专心地处理各自的逻辑，而不需要关心具体的传输逻辑，这样可扩展性得到了增强，而且利用protobuf传输协议，可以更快地进行数据传输。