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公开(公告)号：CN119871494A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510312627.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的控制系统，包括：客户端，用于生成并发送控制指令，以及接收并显示机器人的工作参数；至少一个控制端，与所述客户端、机器人通信连接；所述控制端包括处理模块；所述处理模块用于执行控制主线程、状态管理线程以及安全监测线程；其中，所述控制主线程用于根据控制指令调用对应的控制算法，以控制所述机器人工作；所述状态管理线程用于采集所述机器人的工作参数；所述安全监测线程用于定期调用对应的控制算法，以对所述工作参数进行监测。通过本发明提供的一种机器人的控制系统，能够显著降低响应延迟，提高系统实时性。
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公开(公告)号：CN109999427A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910370594.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹；移动平台。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的上肢康复训练机器人的上肢康复训练方法。本发明可给予患侧大量针对性的练习活动，可以有效地实现患侧功能重组。本发明可通过主动训练和被动训练使感受器接受传入性冲动促进大脑皮质功能的可塑性发展，使丧失的功能重新恢复。
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公开(公告)号：CN210612798U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920638340.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹；移动平台。本实用新型可给予患侧大量针对性的练习活动，可以有效地实现患侧功能重组。本实用新型可通过主动训练和被动训练使感受器接受传入性冲动促进大脑皮质功能的可塑性发展，使丧失的功能重新恢复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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