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公开(公告)号：CN104811046A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510208020.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电机的驱动电源技术领域，公开了一种开关电源电路。本发明中，开关电源电路包含供电电源、箝位电源、2个功率开关管、反馈单元、控制单元、电流方向控制单元与至少一个输出单元；供电电源与所有输出单元分别耦合连接；供电电源经电流方向控制单元与2个功率开关管之间的节点相连；电流方向控制单元仅允许流向功率开关管的电流通过；箝位电源并联在2个功率开关管的两端；反馈单元与供电电源耦合连接，并输出反馈电压至控制单元；控制单元根据反馈电压控制2个功率开关管进行交替导通的时间，以对各个输出单元输出的电压进行调节。这样不但箝位功率开关电压应力的成本低，而且还可以实现多路隔离输出，使得开关电源兼具集成度高的优点。
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公开(公告)号：CN205263802U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520884000.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PowerLink协议的通讯模块电路及通讯系统，包含总线模块、与总线模块的信号端连接的数据总线、N个通过数据总线与总线模块进行通讯的IO模块。其中，各IO模块的信号端均并联在数据总线上。通讯模块电路还包含对总线模块和各IO模块进行供电的供电装置。同现有技术相比，由于在通讯模块电路中设置了多个IO模块以及对各IO模块进行供电的供电装置，且各IO模块的信号端均并联在与总线模块的信号端相连的数据总线上，从而使得各IO模块可以独立的实现信号的输入和输出，进而在实际的应用过程中，使得整个通讯模块电路可以通过各IO模块与不同类型的工控设备进行通讯，以实现主站对多个工控设备的控制和通讯。
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公开(公告)号：CN109444529A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811497705.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。
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公开(公告)号：CN109412468A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811050574.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种基于安全转矩关断的系统和控制方法。本发明中，基于安全转矩关断的系统，包括：控制器、主处理器和协处理器，控制器分别与主处理器和协处理器连接，协处理器独立于主处理器；控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至协处理器；协处理器，用于专门响应STO信号，控制电机安全停止；控制器，还用于将电机运行控制信号发送至主处理器；主处理器，用于响应电机运行控制信号，控制电机根据运行控制信号运行，使得基于双处理器的软件冗余处理系统对于STO信号的响应速度加快，有利于有效的防止安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN109228215A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107834937A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711108294.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/02 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14 , H02P25/02 , H02P25/024
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种转动惯量辨识方法及系统。本发明中，转动惯量辨识方法包括：伺服驱动器向电机提供正弦位置指令，并控制电机运转；伺服驱动器获取电机的电磁转矩，并根据电磁转矩、正弦位置指令以及预设公式计算得到电机的转动惯量。本发明实施方式通过利用正弦波位置指令控制电机运转从而进行转动惯量的辨识，使得电机在整个辨识过程中的运动很平滑，不需要很大的运动范围、运动距离且对转速没有要求，通常仅需要很小的转速的情况下即可辨识得到转动惯量，因此对机械产生的冲击非常小，使得转动惯量辨识更安全。
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公开(公告)号：CN107623471A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710711925.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种电机极对数自学习方法和驱动器。本发明中，电机极对数自学习方法包括：通过磁场定向控制FOC将电机转子转至0度电角度位置；在0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使电机转子在0度电角度位置按照固定的电角度值往复抖动；根据固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；根据电角度总量和机械角度总量计算得出电机极对数。这样，即使在无法从电机生产厂商获取到电机极对数的情况下，也可以通过驱动器自动学习得出电机的极对数，从而不影响电机获得最佳的出力效果。
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公开(公告)号：CN109352661B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811510485.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质。本发明中机器人关节的控制方法，应用于伺服驱动装置，包括：以柔性模式控制机器人关节，具体包括：位置环对位置给定和位置反馈的差值进行比例调节后输出；将位置环的输出作为速度给定，速度环对速度给定和速度反馈的差值进行比例调节后输出；将速度环的输出叠加电流前馈增量作为电流给定，电流环对电流给定和电流反馈的差值进行比例和积分调节后输出，作为机器人关节的电机的控制信号；其中，电流前馈增量用于抵消机器人关节的自重和摩擦力，使得提供对机器人关节柔性控制的方法。
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公开(公告)号：CN109683593B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811645812.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例涉及脉冲型伺服驱动器领域，公开了一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备。本发明中，所述方法，包括采用输出接输入方式，将脉冲型伺服驱动器的输入/输出端子接口连接好；将编写好的脉冲型伺服驱动器的自动测试程序集成到脉冲型伺服驱动器标准出厂程序中；通过脉冲型伺服驱动器上的操作面板，按键进入对脉冲型伺服驱动器的基本功能的测试过程。通过上述方式，能够实现脉冲型伺服驱动器自身发信号自身接收的功能，这样不需要将脉冲型伺服驱动器连接多余的外部控制器如可编程逻辑控制器、运动控制板卡等，而且无需多次烧写脉冲型伺服驱动器的固件程序，操作简单且测试成本低。
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公开(公告)号：CN107782983A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711160166.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R29/16
Abstract: 本发明实施例涉及驱动器状态检测领域，公开了一种伺服驱动器输出缺相的检测方法。本发明中伺服驱动器输出缺相的检测方法包括：在伺服驱动器处于使能且非自整定状态时，采样伺服驱动器的输出电流，输出电流为三相电流；检测输出电流是否满足条件一或条件二；当满足条件一时，累计出第一时长，当满足条件二时，累计出第二时长，当第一时长超过第一缺相阈值或第二时长超过第二缺相阈值时，判定存在一相输出缺相；其中，条件一包括：某一相电流的绝对值小于第一阈值，且另两相电流的绝对值之和大于第二阈值；条件二包括：有效电流大于第三阈值，且某一相电流绝对值小于第一阈值。在判定某相输出是否缺相时，大大降低误判情况，提升缺相判定的准确性。
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