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公开(公告)号：CN104452718A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410617491.4
申请日：2014-11-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自升式钻井平台升降控制系统，包括：监控模块，用于监控输入和反馈变量的状态；位置模块，用于处理桩腿位置传感器反馈的桩腿位置和桩腿运动行程限位传感器反馈的行程信号，通过反馈的每个桩腿的三条弦的实时高度值计算出桩腿弦高度偏差值；参数模块，用于控制和调节电机变频控制器的参数；控制模块，根据操作者的操作指令，实现升降动作以及力矩再分配；保护模块，用于触发机械停车和/或电气停车；系统组织模块，对所述监控模块、位置模块、参数模块、控制模块和保护模块进行组织和调用。本发明能够对自升式钻井平台的升降进行监视、测量和协同控制。
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公开(公告)号：CN211228046U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921941731.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E01D15/10
Abstract: 本实用新型公开一种用于伸缩式栈桥系统上的栈桥结构，包括栈桥固定桁架，及通过栈桥固定桁架底部的伸缩机构连于栈桥伸缩桁架，栈桥固定桁架包括四根水平向设置的固定桁架主梁，其前、后端通过固定桁架连接架相连形成截面为矩形设置，相邻两根固定桁架主梁之间通过若干根固定桁架连接梁相连；栈桥伸缩桁架包括四根水平向设置的伸缩桁架主梁，其前、后端通过伸缩桁架连接架相连形成截面为矩形的设置，相邻两根伸缩桁架主梁之间通过若干根伸缩桁架连接梁相连；栈桥固定桁架与栈桥伸缩桁架均为金属型材制成，金属型材包括外型材，及设于外型材内部的内型材。本实用新型能够简化结构设计和制作难度，利用型材压机的能力，适应多种海况条件的强度要求。
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公开(公告)号：CN209351576U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822023785.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轴发电机控制系统和船舶混合动力系统，包括：直流母线；轴发电机，该轴发电机通过第一变频器与该直流母线连接；电池组，该电池组通过直流变换器与该直流母线连接。当船舶行驶入排放控制区时，可利用电池组储存的电能推进船舶，基本没有尾气排放，完全满足排放控制区的排放要求。另外，通过设置轴发电机，可有效利用船舶主机(例如，柴油机)的富余功率，使得船舶主机始终保持在较高的燃油效率点上，燃油经济性显著提高，同时极大的增加了船舶主机使用寿命，经济性和环保性得到很大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203729285U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420079173.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本实用新型揭示了一种自升式钻井平台升降控制设备，包括：升降电机、供电回路和控制回路。升降电机安装在自升式钻井平台的桩腿上，升降电机驱动桩腿上的齿条带动自升式钻井平台升降。供电回路连接到外接电源，对外接电源进行处理后驱动升降电机，供电回路包括脉冲变压器、变频柜组和电机控制柜组。控制回路与升降电机和供电回路通讯，采集升降电机和供电回路的运行信号，控制供电回路的输出以驱动升降电机进行启动、正向运转、反向运转、调速和制动，控制回路包括中央控制台和本地操作站。本实用新型结构紧凑，高效节能，平稳驱动，对整个平台电网冲击极小。具备高效数据传输、高智能化控制、高同步稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN217417966U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220804247.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配备无人机机场的岸桥，所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；所述机场用以停靠一台或多台无人机；所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。本实用新型供检测用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207645377U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721097255.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本实用新型公开了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，通过将这些装置和结构进行组合构成完整的港口冷链运输系统，使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或从冷链运输货车中取出货物，运输装载到冷链运输船的船舱内，并实现全程自动化和保温。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207375379U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721102583.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本实用新型公开了一种港口冷链自动化连续传输系统，提高了港口冷链传输的工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括移动货架、移动吊具、舱内水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩，实现了冷鲜物资由冷藏船舱到岸边冷藏货运车以及反向由岸边冷藏货运车到冷藏船舱，克服船揺造成货物转移过程的倾覆风险，实现全程自动化和保温的连续运输。
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公开(公告)号：CN206071486U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621115285.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
Abstract: 本实用新型公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本实用新型的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN206307939U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621329147.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统，包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本实用新型相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN204645008U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520295277.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自升平台钻井抬升集成驱动系统，包括主配电板、变频驱动电路。主配电板包括两组并行的三相电源机组，分别是第一电源机组和第二电源机组。变频驱动电路包括两组并行的运行电路，分别是第一运行电路和第二运行电路。第一电源机组连接第一运行电路，第二电源机组连接第二运行电路，且第一运行电路和第二运行电路之间设有接通开关。本实用新型使钻井平台的建造采购成本大幅降低，电气设计和布置大大简化，设备重量大幅降低，现场安装和调试时间大幅压缩。由于钻井驱动系统自身的整流及制动单元的冗余性，也使抬升机构工作可靠性大幅提高。
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