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公开(公告)号：CN107476433B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710706914.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于圆柱和箱梁的圆润型接头，其包括：半圆管短柱；开孔法兰板设置在半圆管短柱的下端；顶部盖板设置在半圆管短柱的上端；马蹄形法兰板设置在半圆管短柱的表面；腹板的下边与开孔法兰板连接，腹板的上边与顶部盖板连接，且腹板与半圆管短柱同高；横向筋平行于半圆管短柱高度方向设置，与半圆管柱的圆环延长线相切，且横向筋的上端与顶部盖板连接，下端与开孔法兰板连接；传力半筋的下边与开孔法兰板连接，两侧边分别与腹板和横向筋连接，上端部为自由端。本发明接头制造工艺简单，便于实施，接头处从侧面和顶部观看，从圆柱到箱梁的接头表现出圆润的特征，区别于现应用的棱角分明的接头。
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公开(公告)号：CN110395662A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910753671.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种机房底盘，包括主支撑结构和辅助支撑件，该机房底盘用于支撑岸桥的机房。其中，主支撑结构包括横向主梁、纵向主梁和其它功能件；以及，设置在横向主梁最外端的辅助支撑件，该辅助支撑件包括第一部件、第二部件和第三部件。第一部件与横向主梁连接；第二部件与岸桥的水平连接杆连接；第三部件用于连接第一部件与第二部件。该技术方案使原本的悬臂梁变成了具有弱支撑的结构，防止了底盘最外端的过大变形和对主梁的较大弯距,增强了机房底盘在工作过程中的安全性。本发明的另一目的在于提供一种机房底盘的安装方法，其部件便于制造，大大降低了生产难度和生产成本，整体安装方便，且尺寸灵活可调节。
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公开(公告)号：CN106946154A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710307843.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C6/00
CPC classification number: B66C6/00
Abstract: 本发明提供了一种岸桥柔性立柱，采用门框斜撑式结构，所述岸桥柔性立柱包括前大梁、后大梁、陆侧柔性立柱的门框结构和梯形架，其中所述陆侧柔性立柱的门框结构设置在所述前大梁和所述后大梁之间，所述梯形架设置在所述陆侧柔性立柱的门框结构上，所述梯形架和所述前大梁之间铰接有双排拉杆。本发明岸桥柔性立柱既释放了门框立柱的弯矩，避免了大车轮子“啃轨”现象，减少了大车行走机构在海陆侧方向偏斜运行的载荷，又能够大幅提高岸桥小车运行方向的刚度、自震频率、抗震能力，同时大幅降低了联系横梁的截面高度及板厚尺寸，对于结构减重起到了积极的效果。
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公开(公告)号：CN119273275A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411449132.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G01B11/00 , G01C21/20 , G06F16/25 , G06F16/957 , G06T19/00 , H04W4/42 , H04W4/38 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种用于码头的可移动式智能检测设备系统及方法，包括：工作管理平台，以web端显示的方式呈现，用于规划工作任务；无人机飞控平台，嵌入至工作管理平台；无人机，与工作管理平台、无人机飞控平台注册关联连接，并实时将采集数据传输至工作管理平台的数据库；车载无人机库与算法大箱，与无人机建立无线通信连接；智能建模及算法大箱，其预装的算法软件嵌入至工作管理平台；工作电脑，通过web端查看工作状态，或进入工作管理平台进行工作任务规划；交换机，用于将各设备组成互联的局域网，各设备之间相互传输数据。本发明旨在为港口码头提供一种标准可视化检测手段，为自动化技术某一环节提供一种新的选择。
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公开(公告)号：CN106946154B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710307843.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明提供了一种岸桥柔性立柱，采用门框斜撑式结构，所述岸桥柔性立柱包括前大梁、后大梁、陆侧柔性立柱的门框结构和梯形架，其中所述陆侧柔性立柱的门框结构设置在所述前大梁和所述后大梁之间，所述梯形架设置在所述陆侧柔性立柱的门框结构上，所述梯形架和所述前大梁之间铰接有双排拉杆。本发明岸桥柔性立柱既释放了门框立柱的弯矩，避免了大车轮子“啃轨”现象，减少了大车行走机构在海陆侧方向偏斜运行的载荷，又能够大幅提高岸桥小车运行方向的刚度、自震频率、抗震能力，同时大幅降低了联系横梁的截面高度及板厚尺寸，对于结构减重起到了积极的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108364369A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810043078.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。
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公开(公告)号：CN119211846A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411346480.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机的岸桥数字孪生检测系统，包括：网站管理平台，用以实现任务管理、用户管理、客户管理和同步存读数据；机库，布置于码头上，与所述网站管理平台建立通讯，所述机库内可配套有多台无人机，或者港口码头上布置多台机库和无人机。本发明还公开了一种利用无人机的岸桥数字孪生检测方法。本发明提升了VT检测效率，增加了岸桥设备的安全性及使用的安全可靠性，能够快速实时知悉岸桥的重要部位的图像信息及对应数字化信息，以便作出正确决策，从而也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110395662B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910753671.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种机房底盘，包括主支撑结构和辅助支撑件，该机房底盘用于支撑岸桥的机房。其中，主支撑结构包括横向主梁、纵向主梁和其它功能件；以及，设置在横向主梁最外端的辅助支撑件，该辅助支撑件包括第一部件、第二部件和第三部件。第一部件与横向主梁连接；第二部件与岸桥的水平连接杆连接；第三部件用于连接第一部件与第二部件。该技术方案使原本的悬臂梁变成了具有弱支撑的结构，防止了底盘最外端的过大变形和对主梁的较大弯距,增强了机房底盘在工作过程中的安全性。本发明的另一目的在于提供一种机房底盘的安装方法，其部件便于制造，大大降低了生产难度和生产成本，整体安装方便，且尺寸灵活可调节。
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公开(公告)号：CN115049031A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210686300.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机集装箱箱号识别作业的方法、系统及装置，系统包括：无人机，用于根据作业任务对集装箱进行图像采集并传送实时数据，以及对采集的图像进行初步箱号识别；飞控系统，用于对无人机进行飞行控制，以及接收并转发实时数据；无人机数据中心，包括服务器，用于根据作业任务对无人机进行自动航迹规划，以及接收飞控系统转发的实时数据，对实时数据进行解码和精确箱号识别；远程运行管理平台，用于规划作业任务和对无人机进行远程监控，以及储存实时数据和精确箱号识别结果。本申请通过无人机在岸桥吊具对集装箱进行装卸操作前进行箱号识别，避免了箱号识别错漏，提高了装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN113321110A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618863.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提升型岸桥门框上的可拆卸式吊梁装置及方法，包括：箱体结构，为主体结构；上连接轴，设于所述箱体结构的上端，用以与吊梁连接；下连接轴，设于所述箱体结构的下端，用以与门框上的总装吊耳连接；防坠结构，设于所述箱体结构的下端，并与所述下连接轴连接，防止拆卸时所述下连接轴的坠落。本发明为解决提升型岸桥门框在不安装焊接式总装吊耳条件下吊装的难题。
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