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公开(公告)号：CN116304103A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289297.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海工装备故障诊断指导系统及方法，包括：故障报警数据模块，与海工装备建立数据通讯，以采集所述海工装备上的故障报警数据；故障现象知识库，用以存储所述海工装备的各类故障数据；故障诊断知识库，用以存储解决所述海工装备各类故障的数据。本发明当设备发生故障时能引导船员进行故障排除以及故障处理，当船员解决不了时启动远程专家协助，最终解决故障。
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公开(公告)号：CN107381083B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710762101.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，通过将这些装置和结构进行组合构成完整的港口冷链运输系统，使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或从冷链运输货车中取出货物，运输装载到冷链运输船的船舱内，并实现全程自动化和保温。
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公开(公告)号：CN106429931B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN116946895A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311042905.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统，包括：缆风牵引单元，用以控制起重机臂架上缆风小车的运动；缆风拖曳单元，用以控制所述起重机臂架上缆风钩的收放；联动台，设于司机室内，用以控制所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元的运行；电气房，设于主机构平台上，为所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元提供动力，并与所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元之间数据通讯。本发明还公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制方法。本发明解决了传统稳货系统钢丝绳缠绕不经过臂架滑轮组或只是经过臂架单一固定滑轮组导致货物在不同高度时稳定货物姿态能力不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110761172B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911081131.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法，安装于支持平台或支持船上，包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块。本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送，又可提供电、水、油、泥浆的输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107381083A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710762101.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G63/00
CPC classification number: B65G63/002
Abstract: 本发明公开了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，通过将这些装置和结构进行组合构成完整的港口冷链运输系统，使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或从冷链运输货车中取出货物，运输装载到冷链运输船的船舱内，并实现全程自动化和保温。
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公开(公告)号：CN106429931A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66D1/505 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C23/52 , B66C2700/0392 , B66C2700/082 , B66C2700/088
Abstract: 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN116481500A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310452149.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种栈桥运动补偿测试系统及方法，包括：安装基座，用以搭载栈桥的一端；六自由度测试平台，用以搭载所述栈桥的另一端，并模拟船舶在海况下的响应运动；姿态传感器，设于所述六自由度测试平台上，用以实时采集所述六自由度测试平台的运动姿态；GPS定位接收器，设于所述栈桥上且位于靠近所述姿态传感器的端部，用以实时采集GPS输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的XYZ坐标数据；测试系统控制器，获取所述GPS定位接收器转换的XYZ坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。本发明能够实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试。
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公开(公告)号：CN110761172A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911081131.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法，安装于支持平台或支持船上，包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块。本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送，又可提供电、水、油、泥浆的输送。
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公开(公告)号：CN107352294B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710762431.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种港口冷链自动化连续传输系统，提高了港口冷链传输的工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括移动货架、移动吊具、舱内水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩，实现了冷鲜物资由冷藏船舱到岸边冷藏货运车以及反向由岸边冷藏货运车到冷藏船舱，克服船揺造成货物转移过程的倾覆风险，实现全程自动化和保温的连续运输。
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