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公开(公告)号：CN106639919B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN106639919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
CPC classification number: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN107381083B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710762101.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，通过将这些装置和结构进行组合构成完整的港口冷链运输系统，使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或从冷链运输货车中取出货物，运输装载到冷链运输船的船舱内，并实现全程自动化和保温。
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公开(公告)号：CN114955884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210368218.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法，所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；所述机场用以停靠一台或多台无人机；所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。本发明供检测用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。
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公开(公告)号：CN106828853B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710223482.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶供电系统，能够大幅减小船舶油耗，提高能源利用率，达到节能减排的目的，并且保持了船舶供电系统的灵活性。其技术方案为：系统包括：船舶供电电池，储存电能为船舶供电；供电电池监控模块，连接船舶供电电池，对船舶供电电池的充放电过程进行监测和控制；逆变单元，连接船舶供电电池和负载，将电池的直流电转换为负载工作所用的交流电；电池充电组件，连接船舶供电电池，为船舶供电电池进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429931B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103924597B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310009177.3
申请日：2013-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 李一勇 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 岳铭滨 , 付院平 , 石书元 , 李增军 , 刘德进 , 陈刚 , 宿发强 , 张学俊 , 王明祥 , 杨勤 , 曲俐俐 , 王文涛 , 陆连洲 , 蔡东伟 , 魏红波
Abstract: 本发明涉及一种整平船，公开了一种平台式抛石整平船及其施工方法，整平船包括：船体、分别设于船体上的第一GPS定位系统和操作室、设于船体中央的月池、横跨月池的整平导向机构、安装在整平导向机构上的抛石整平装置、以及石料输送机构。本发明船体稳定，施工效率和安全性较高，施工后的基床平面度高。且通过四根桩腿将整平船抬升离开海面/河面并进行超荷压载，保证整平船在施工过程中船体的稳定，在抛石整平过程中受波浪、水流、风等自然条件影响较小。通过抛石管顶部的第二GPS定位系统接收三维坐标数据并结合抛石管长度、抛石管倾斜角度及底部液压缸的行程进行碎石基床的标高控制，其测量精度控制精确。
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公开(公告)号：CN103318776B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210219968.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明揭示了一种主动升沉波浪补偿控制系统，包括：起升卷筒、船舶姿态运动传感器、绝对值编码器、张力传感器和补偿设备。起升卷筒安装在离岸起重机上，通过钢丝绳绕过支臂前端的悬挂支点吊装一负载，负载浸没于水面下。船舶姿态运动传感器实时检测船舶升沉运动。绝对值编码器实时检测起升卷筒的运动状况。张力传感器实时检测钢丝绳的动态张力。补偿设备连接到船舶姿态运动传感器、绝对值编码器和张力传感器，补偿设备基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动、起升卷筒的运动状况和钢丝绳的动态张力的数据计算预测参数，并基于预测参数施加补偿电压于起升卷筒。本发明还揭示了一种主动升沉波浪补偿控制方法。
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公开(公告)号：CN114120744A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429627.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种海工装备模拟培训系统，该海工装备模拟培训系统包括海工装备仿真模拟系统，用于为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，模拟出海工装备的工况环境；和/或海工装备培训考核系统，通过数据通信平台和所述海工装备仿真模拟系统进行通讯连接和数据交换，让培训人员在模拟出海工装备的工况环境下进行操作培训和考核。本发明还公开了一种海工装备模拟培训方法。该海工装备模拟培训系统及方法可以有效提升操作人员的实操水平，增加了操作人员的实操经验，降低了操作成本，智能化水平高，工况覆盖全面，实操模拟性能强，培训效果好，便于进行应用推广。
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公开(公告)号：CN110692566A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911021326.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上养殖平台的转体控制装置及其控制方法，包括浮箱，及设于浮箱上的转体本体，转体本体内设有渔网，转体本体的两端均设有双绳槽转筒；浮箱四个角位置上设有第一储藏室、第二储存室、发电机室和控制室，第一储藏室、第二储存室、发电机室和控制室上对应设有W1-W4绞车，W1绞车与W2绞车通过钢丝绳与转体本体一端双绳槽转筒相连，W3绞车与W4绞车通过钢丝绳与转体本体另一端双绳槽转筒相连；控制室内设有驱动控制柜，驱动控制柜包括可编程控制器，及与其连接的变频器、HMI人机界面和ECC控制面板，变频器具有四个，分别对应连接W1-W4绞车。本发明通过养殖平台上转体的转动和位置控制，实现观察渔网破损情况。
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