公开(公告)号：CN104452718A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410617491.4

申请日：2014-11-05

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 程向阳 ,  蔡东伟 ,  汤俊杰 ,  刘荣华 ,  单国庆 ,  范立 ,  罗辰 ,  钱宇超

IPC: E02B17/08 ,  G05B19/04

CPC classification number: E02B17/08 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种自升式钻井平台升降控制系统，包括：监控模块，用于监控输入和反馈变量的状态；位置模块，用于处理桩腿位置传感器反馈的桩腿位置和桩腿运动行程限位传感器反馈的行程信号，通过反馈的每个桩腿的三条弦的实时高度值计算出桩腿弦高度偏差值；参数模块，用于控制和调节电机变频控制器的参数；控制模块，根据操作者的操作指令，实现升降动作以及力矩再分配；保护模块，用于触发机械停车和/或电气停车；系统组织模块，对所述监控模块、位置模块、参数模块、控制模块和保护模块进行组织和调用。本发明能够对自升式钻井平台的升降进行监视、测量和协同控制。

公开(公告)号：CN117410848A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311345229.4

申请日：2023-10-17

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张叶 ,  汤俊杰 ,  单国庆 ,  程向阳 ,  刘险峰 ,  乐可维 ,  顾澄宇

IPC: H02B1/50 ,  E02B17/00 ,  E02B17/08 ,  H02B1/30

Abstract: 本发明公开了一种自升式升降平台的升降电气错腿错层驱动配电控制系统，包括升降控制单元和升降单元；自升式升降平台的每条桩腿由下往上依次设置下二层、中二层、上二层，所述下二层、所述中二层、所述上二层中均设有多套所述升降单元；每条所述桩腿上均配置一套所述升降控制单元；所述自升式升降平台的一条桩腿上的升降控制单元用以控制另外几条桩腿上的下二层、中二层、上二层中任一层上的升降单元，且层数不重叠，从而形成错腿错层驱动配电控制。本发明一旦升降平台上某一条桩腿的配电或控制失效时，升降平台的升降系统能够减速进行工作使得升降平台处于安全之中。