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公开(公告)号：CN103318776A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210219968.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明揭示了一种主动升沉波浪补偿控制系统，包括：起升卷筒、船舶姿态运动传感器、绝对值编码器、张力传感器和补偿设备。起升卷筒安装在离岸起重机上，通过钢丝绳绕过支臂前端的悬挂支点吊装一负载，负载浸没于水面下。船舶姿态运动传感器实时检测船舶升沉运动。绝对值编码器实时检测起升卷筒的运动状况。张力传感器实时检测钢丝绳的动态张力。补偿设备连接到船舶姿态运动传感器、绝对值编码器和张力传感器，补偿设备基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动、升卷筒的运动状况和钢丝绳的动态张力的数据计算预测参数，并基于预测参数施加补偿电压于起升卷筒。本发明还揭示了一种主动升沉波浪补偿控制方法。
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公开(公告)号：CN103318776B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210219968.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明揭示了一种主动升沉波浪补偿控制系统，包括：起升卷筒、船舶姿态运动传感器、绝对值编码器、张力传感器和补偿设备。起升卷筒安装在离岸起重机上，通过钢丝绳绕过支臂前端的悬挂支点吊装一负载，负载浸没于水面下。船舶姿态运动传感器实时检测船舶升沉运动。绝对值编码器实时检测起升卷筒的运动状况。张力传感器实时检测钢丝绳的动态张力。补偿设备连接到船舶姿态运动传感器、绝对值编码器和张力传感器，补偿设备基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动、起升卷筒的运动状况和钢丝绳的动态张力的数据计算预测参数，并基于预测参数施加补偿电压于起升卷筒。本发明还揭示了一种主动升沉波浪补偿控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104746496B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510146195.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明提供了一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其包括：升降电机，用于驱动升降平台；行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。本发明自升式平台升降系统的限速保护装置通过设置转速编码器、超速开关、变频柜编码单元及超速继电器等部件，实现对升降电机超速时的双重保护，最大程度上保护了平台升降的作业安全，从而提高了自升式平台升降系统限速保护装置的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104746496A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510146195.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
CPC classification number: E02B17/08
Abstract: 本发明提供了一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其包括：升降电机，用于驱动升降平台；行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。本发明自升式平台升降系统的限速保护装置通过设置转速编码器、超速开关、变频柜编码单元及超速继电器等部件，实现对升降电机超速时的双重保护，最大程度上保护了平台升降的作业安全，从而提高了自升式平台升降系统限速保护装置的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104452718A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410617491.4
申请日：2014-11-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自升式钻井平台升降控制系统，包括：监控模块，用于监控输入和反馈变量的状态；位置模块，用于处理桩腿位置传感器反馈的桩腿位置和桩腿运动行程限位传感器反馈的行程信号，通过反馈的每个桩腿的三条弦的实时高度值计算出桩腿弦高度偏差值；参数模块，用于控制和调节电机变频控制器的参数；控制模块，根据操作者的操作指令，实现升降动作以及力矩再分配；保护模块，用于触发机械停车和/或电气停车；系统组织模块，对所述监控模块、位置模块、参数模块、控制模块和保护模块进行组织和调用。本发明能够对自升式钻井平台的升降进行监视、测量和协同控制。
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公开(公告)号：CN204510184U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520186846.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本实用新型提供了一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其包括：升降电机，用于驱动升降平台；行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。本实用新型自升式平台升降系统的限速保护装置通过设置转速编码器、超速开关、变频柜编码单元及超速继电器等部件，实现对升降电机超速时的双重保护，最大程度上保护了平台升降的作业安全，从而提高了自升式平台升降系统限速保护装置的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN203729285U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420079173.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本实用新型揭示了一种自升式钻井平台升降控制设备，包括：升降电机、供电回路和控制回路。升降电机安装在自升式钻井平台的桩腿上，升降电机驱动桩腿上的齿条带动自升式钻井平台升降。供电回路连接到外接电源，对外接电源进行处理后驱动升降电机，供电回路包括脉冲变压器、变频柜组和电机控制柜组。控制回路与升降电机和供电回路通讯，采集升降电机和供电回路的运行信号，控制供电回路的输出以驱动升降电机进行启动、正向运转、反向运转、调速和制动，控制回路包括中央控制台和本地操作站。本实用新型结构紧凑，高效节能，平稳驱动，对整个平台电网冲击极小。具备高效数据传输、高智能化控制、高同步稳定性的特点。
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