公开(公告)号：CN104452718A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410617491.4

申请日：2014-11-05

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 程向阳 ,  蔡东伟 ,  汤俊杰 ,  刘荣华 ,  单国庆 ,  范立 ,  罗辰 ,  钱宇超

IPC: E02B17/08 ,  G05B19/04

CPC classification number: E02B17/08 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种自升式钻井平台升降控制系统，包括：监控模块，用于监控输入和反馈变量的状态；位置模块，用于处理桩腿位置传感器反馈的桩腿位置和桩腿运动行程限位传感器反馈的行程信号，通过反馈的每个桩腿的三条弦的实时高度值计算出桩腿弦高度偏差值；参数模块，用于控制和调节电机变频控制器的参数；控制模块，根据操作者的操作指令，实现升降动作以及力矩再分配；保护模块，用于触发机械停车和/或电气停车；系统组织模块，对所述监控模块、位置模块、参数模块、控制模块和保护模块进行组织和调用。本发明能够对自升式钻井平台的升降进行监视、测量和协同控制。