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公开(公告)号：CN105730693A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610097226.7
申请日：2016-02-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿昆虫微型扑翼飞行器，空间蜗杆传动系统的主体设置与齿轮箱内；主动齿轮固定在齿轮箱内，其输入轴与电机输出轴连接；从动齿轮通过第一球形铰链与第一空间蜗杆铰接；第一空间蜗杆通过第二球形铰链与第二空间蜗杆铰接；第二空间蜗杆与穿过齿轮箱并与齿轮箱通过第三球形铰链铰接；左右侧扑动系统包括固定在齿轮箱外壁上的两个耳座，耳座与耳板铰接，一对耳板之间上下固定设置两根圆柱支杆，耳板与机翼固定连接；第二空间蜗杆伸入上下两根圆柱支杆之间；电机带动主动齿轮转动，从动齿轮绕主动齿轮转动，第一球形铰链随从动齿轮绕主动齿轮转动，带动第一空间蜗杆转动；第二空间蜗杆伸出齿轮箱的一段做圆锥面运动，并通过两根圆柱支杆带动机翼上下扑动。
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公开(公告)号：CN104369864A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410663709.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑翼旋转传动系统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼系统组成，电机b主要通过齿轮b、齿轮c、蜗杆、前涡轮、后涡轮、前两头拐角轴、后两头拐角轴驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼高频扑动。电机a主要通过齿轮a、齿轮f、齿轮d、齿轮e、传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼旋转运动。与现有技术相比，本发明的每个扑翼可以旋转运动；涡轮蜗杆传动具有自锁性；通过涡轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
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公开(公告)号：CN102211666B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140931.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
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公开(公告)号：CN205891232U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620714838.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机紧急安全降落装置，包括双旋翼驱动电机、双旋翼转轴、上旋翼、下旋翼、旋翼平衡器、双旋翼供电电源、四旋翼电压检测器、四旋翼转速检测器、陀螺仪传感器和飞行控制器，双旋翼驱动电机设于四旋翼无人机的中心位置，双旋翼转轴连接双旋翼驱动电机，下旋翼设于双旋翼转轴上，上旋翼通过反向齿轮器设于双旋翼转轴上，并位于下旋翼的上方，旋翼平衡器连接上旋翼，双旋翼供电电源连接双旋翼驱动电机，飞行控制器分别连接双旋翼驱动电机、四旋翼电压检测器、四旋翼转速检测器、陀螺仪传感器和四旋翼驱动电机。与现有技术相比，本实用新型结构简单，安全，稳定，可靠性高，保证了无人机降落时的安全性。
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公开(公告)号：CN216218016U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122541070.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及机电控制设备技术领域，公开了一种方便吊装的机电控制设备，包括柜体，柜体的上端面中部开设有一号槽，柜体的内部上端设有加强板，加强板边沿通过若干螺钉与柜体固定安装，加强板的上端面中部设有凸座，凸座上方设有安装座，安装座位于一号槽内部，凸座上端内部设有内螺纹槽，安装座下端设有外螺纹杆，安装座与凸座螺纹连接，在柜体的上端设有吊柄，在对柜体进行吊装时方便了对其固定，使用方便，在柜体的内部上端设有加强板，在吊装时加强板可增大受力面积，避免柜体破损，安全性高，设有警示灯，工人利用吊柄将柜体固定好后，可点亮警示灯，从而提醒起吊操作员已经固定结束可以开始起吊，指令明确，避免出现意外事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207919392U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820092775.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，该装置包括四旋翼无人机和与四旋翼无人机无线连接的交通指挥站，所述的四旋翼无人机包括无人机本体、设于无人机本体外的控制模块、播音喇叭、摄像头、警示灯，以及设于无人机本体内的无线发射接收模块和存储模块，所述的控制模块分别与无线发射接收模块、存储模块、警示灯、播音喇叭和摄像头连接，所述的无线发射接收模块与存储模块连接，所述的存储模块与摄像头连接，所述的摄像头包括红外摄像头和普通摄像头，所述的警示灯设有红色灯管和黄色灯管。与现有技术相比，本实用新型具有警示及时、全面、准确等优点。
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公开(公告)号：CN214241029U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120167759.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘本体，所述机器人底盘本体外侧转动连接有车轮，且机器人底盘本体前后两端开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，且安装弹簧外侧固定连接有缓冲板，所述第二活动调节杆与第二安装套筒活动连接，且第二活动调节杆下端固定连接有万向脚轮，所述第一安装套筒内部开设有第一导向槽，所述第二安装套筒内部开设有第二导向槽，所述第二活动调节杆外侧固定连接有第二导向块，且第二导向块与第二导向槽活动连接。该基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，防止整体出现无法移动的情况，同时通防止整体受到冲击而损坏，增加了整体的抗冲击保护效果。
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公开(公告)号：CN206880026U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720606908.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A23N12/10
Abstract: 一种干货晾晒机，底座上通过竖直的主轴立式配置一个转动架，转动架呈开口向上的“U”字型，水平配置的支架轴两端分别转动安装在转动架的两端上，在转动架的开口内侧，支架轴中段上固设支架框，支架轴能够在第二电机驱动下带动支架框绕支架轴轴向旋转；环形的支架框内侧为晾晒区，在晾晒区上活动覆盖可调节挡板，可调节挡板呈百叶窗形，能够在手动下转动，在晾晒区上方从平铺状态到竖立状态之间调节转换；支架框上设有光照传感器，光照传感器信号连接控制箱，控制箱信号连接第一电机和第二电机。本装置能够自主识别与监测天气状况，使蔬果始终处于被太阳直射晾晒的状态，极大地提高了干货的晾晒效率。
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公开(公告)号：CN202319771U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120435330.5
申请日：2011-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空陆两用飞行器，它包括由动力装置、控制系统以及支撑底板组成的机身结构，包括由升降电机、丝杠、一组对称的升降梁、约束摇臂和电机支撑件组成的涵道升降装置，还包括由涵道、螺旋桨和涵道控制装置组成的左右对称的涵道系统。本实用新型通过机械连杆结构，简单实现了涵道系统的升降控制；通过涵道风扇结构，为飞行器飞行模式提供动力；采取以涵道为飞行器地面运行主动轮，实现了飞行器的陆地运行；还以手动方式，简单实现飞行和陆地模式转换；通过遥控和模块化操作，方便了飞行器的操控；整个飞行器，结构简单、体积较小、重量较轻、操作方便，可较容易的完成各种空中和陆地的作业。
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公开(公告)号：CN201941975U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020686882.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，该飞行器主要由机架、扑动机构、设在左右翼的相同的折翼机构、V型尾舵控制机构组成。与现有技术相比，本实用新型以简单紧凑的结构实现单电机驱动折翼的柔性翼扑动，从而达到仿鸟类扇翅扑动效果，并且扑动均完全对称，通过和V型尾舵与柔性翼的结合使得其在飞行效果上高度仿真鸟类，整机结构简单明了、重量较轻。
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